[实用新型]一种新型多路步进电机驱动器的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种新型多路步进电机驱动器的控制系统，涉及电机领域，该新型多路步进电机驱动器的控制系统，包括：MCU模块，用于处理串口通讯、PWM调制、驱动电流采集等功能；步进驱动模块，四路由功率放大芯片和MOS管组成的桥式电路，用于放大来自MCU模块的PWM信号；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可同时独立(或同步)控制4路步进驱动器，使用上相比同时控制4个步进驱动器更加方便、简单；本方案体积、成本和传统单轴步进驱动器相差不大，在需要控制多个电机的应用场景时，可有效减小设备体积，降低成本；本方案带有串口通讯，在使用的时候，按照需求改动任意一路电机的电流、细分等参数，而不需要手动地去改动拨码。

技术领域

本实用新型涉及电机驱动领域，具体是一种新型多路步进电机驱动器的控制系统。

背景技术

传统步进驱动器通常只能实现单个轴控制，且接口复杂，至少包括脉冲输入、方向控制和使能控制等接口，而电流和细分等关键参数通常只能通过拨码开关选定并且不能在运时灵活修改，并且不具备数字量通讯接口。

用户若要同时实现多个电机的速度和位置控制，必须选择外接多个步进驱动器，从而造成控制程序及接线复杂繁琐，设备成本高，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型多路步进电机驱动器的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种新型多路步进电机驱动器的控制系统，包括：

MCU模块，用于处理串口通讯、PID运算、PWM调制、驱动电流采集等功能。

步进驱动模块，四路由功率放大芯片和MOS管组成的桥式电路，用于放大来自MCU模块四路的PWM信号；取样电阻电路，采样两相脉冲的电流值，用于控制系统的反馈调节；

485通讯模块，用于将MCU模块的TTL电平数字信号转换成485信号，用于控制系统对外的485通讯；

232通讯模块，用于将MCU模块的TTL电平数字信号转换成232信号，用于控制系统对外的232通讯；

MCU模块连接步进驱动模块、485通讯模块、232通讯模块。

作为本实用新型再进一步的方案：步进驱动模块由第一步进驱动模块、第二步进驱动模块、第三步进驱动模块、第四步进驱动模块所构成，第一步进驱动模块、第二步进驱动模块、第三步进驱动模块、第四步进驱动模块都由桥式电路和取样电阻电路所构成，桥式电路的输出端连接取样电阻电路的输入端。

作为本实用新型再进一步的方案：MCU模块包括四个控制方式单元，分别为第一控制方式单元、第二控制方式单元、第三控制方式单元、第四控制方式单元，第一控制方式单元、第二控制方式单元、第三控制方式单元、第四控制方式单元分别对应双向连接第一步进驱动模块、第二步进驱动模块、第三步进驱动模块、第四步进驱动模块。

作为本实用新型再进一步的方案：每个控制方式单元都包括ADC电路，ADC电路的输入端连接取样电阻电路的输出端。

作为本实用新型再进一步的方案：485通讯模块包括485转换电路，485转换电路的输出端连接控制参数寄存器电路第一输入端。

作为本实用新型再进一步的方案：232通讯模块包括232转换电路，232转换电路的输出端连接控制参数寄存器电路第二输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可同时独立(或同步)控制4 路步进电机，使用上本实用新型相比同时使用4个步进驱动器更加方便、简单；本方案体积、成本和传统单轴步进驱动器相差不大，在需要控制多个电机的应用场景时，可有效减小设备体积，降低成本；本方案带有串口通讯，在使用的时候，按照需求改动任意一路电机的电流、细分等参数，而不需要手动地去改动拨码。