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- [发明专利]夹持装置及自动化设备-CN202110536452.1有效
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晏泽凡;罗永民
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东莞市思榕智能装备有限公司
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2021-05-17
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2023-08-25
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B65G61/00
- 一种夹持装置，包括承载件、支撑片、第一驱动器、翻转驱动机构及压片。两个承载件相对设置。承载件底部设有支撑片，且支撑片相向延伸出承载件的底部。第一驱动器用于驱动两承载件相靠近或远离。翻转驱动机构设于承载件的顶部。翻转驱动机构上设有压片并用于驱动压片翻转，翻转后的压片能够相向延伸出承载件的顶部。第一驱动器驱动两承载件相靠近后，支撑片能够位于托盘相对两侧的边缘下方，翻转驱动机构通过驱动压片翻转以下压托盘至支撑片上，支撑片与压片用于夹持托盘。一种自动化设备，包括上述的夹持装置。上述的夹持装置及自动化设备均实现了连续作业及提高效率的目的。
- 夹持装置自动化设备
- [发明专利]开袋装置和开袋控制方法-CN202110506512.5有效
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杨凡;罗永民
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深圳市思榕科技有限公司
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2021-05-10
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2023-06-23
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B65B43/30
- 本申请提供了一种开袋装置，包括机架、第一吸附件、第二吸附件、驱动件和移动组件。所述第一吸附件设置于所述机架上。第二吸附件，设置于所述机架上且与所述第一吸附件相对设置，所述第一吸附件与所述第二吸附件之间形成有用于吸附膜袋的吸附口，所述第一吸附件和所述第二吸附件用于吸附所述膜袋相对的两侧面。所述驱动件设置于所述机架上，所述第一吸附件和所述第二吸附件均与所述驱动件连接，所述驱动件用于带动所述第一吸附件和所述第二吸附件相互远离，使得所述膜袋的开口张开。所述移动组件连接于所述机架，所述移动组件用于带动所述机架运动。本申请提供的开袋装置能够提高膜袋开口打开的效率。本申请还提供一种开袋控制方法。
- 袋装控制方法
- [发明专利]转运装置及自动化包装设备-CN202110540677.4有效
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舒元成;罗永民
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东莞市思榕智能装备有限公司
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2021-05-18
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2022-11-25
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B65B35/20
- 本申请公开一种转运装置及自动化包装设备，转运装置可用于转运带膜盒子，转运装置包括横移装置、第一推送装置和第二推送装置。第一推送装置包括第一基体和第一推杆，第一推杆移动地连接于第一基体，第一推杆能够移动靠近横移装置的一端以抵接于包装盒。第二推送装置包括第二基体和第二推杆，第二推杆移动地连接于第二基体，第二推杆能够移动靠近横移装置的另一端以抵接于包装盒。上述的转运装置通过在横移装置的两端分别设置第一推送装置和第二推送装置，使得第一推送装置和第二推送装置可以分别同时将带膜盒子推送至横移装置和将带膜盒子推离横移装置，提高转运效率。
- 转运装置自动化包装设备
- [实用新型]热缩膜切角装置及热缩膜设备-CN202121161775.9有效
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杨凡;卢日金;罗永民
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深圳市思榕科技有限公司
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2021-05-27
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2022-08-19
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B65B53/02
- 一种热缩膜切角装置，包括传送模组、离合模组、夹持模组、抹角模组及切刀模组。传送模组包括传送带用于传送产品盒。离合模组包括两个止挡件，对称设于传送带两侧并能够相向或相背移动，两止挡件相向移动后能够止挡传送带上的产品盒。夹持模组用于定位止挡件止挡的产品盒。抹角模组用于抹平产品盒缘处的热缩膜。切刀模组用于热切热缩膜。热切后，两止挡件相背移动，以使传送带传送产品盒至两止挡件的另一侧，两止挡件相向移动后，传送带反向传送产品盒，以使止挡件止挡产品盒的另一侧，进而使夹持模组、抹角模组及切刀模组切除产品盒另一侧边缘处的热缩膜。一种热缩膜设备，包括上述的热缩膜切角装置，实现了提高切角效果及效率的目的。
- 热缩膜切角装置设备
- [实用新型]反推装置及热缩包膜设备-CN202121104229.1有效
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杨凡;罗永民
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深圳市思榕科技有限公司
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2021-05-21
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2022-08-19
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B65B61/24
- 本申请提供一种反推装置及热缩包膜设备，反推装置包括第一基板、第二基板和推板。所述第一基板的表面设有滑槽；所述第二基板沿第一方向移动地连接于第一基板。所述推板沿垂直于所述第一方向的第二方向移动地连接于所述第二基板，所述推板的端部设于所述滑槽内，并能够沿所述滑槽移动。所述滑槽包括相互连通的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段沿所述第一方向延伸设置，所述第二槽段沿倾斜于所述第一方向的第三方向延伸设置。上述的推板在滑槽的导引下移动，能够斜向伸出然后抵接于包装盒以推动包装盒；结构简单可靠，稳定性较高。
- 装置包膜设备
- [实用新型]上下料装置及自动化设备-CN202121050192.9有效
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晏泽凡;罗永民
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东莞市思榕智能装备有限公司
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2021-05-17
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2022-08-05
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B65G61/00
- 一种上下料装置，包括机架、上料机构、抬升机构、夹持机构、抓取机构及下料机构。上料机构包括上料框，用于承载多个叠放的物料。抬升机构用于抬升上料框中的多个物料。夹持机构用于夹持并定位抬升机构中最上层的物料以便作业。抓取机构用于抓取夹持机构中作业完毕的物料。下料机构包括收料框，用于接收抓取机构抓取的物料，以收容多个作业完毕的物料。上述的上下料装置实现了上料及下料无需停机的目的，使得上下料装置能够在上下料时持续作业，进而提高了作业效率。一种自动化设备，包括上述的上下料装置。上述自动化设备通过上下料装置同样实现了上料及下料无需停机的目的，进而提高了作业效率。
- 上下装置自动化设备
- [发明专利]一种快速自适应防反保护电路-CN201910765880.4有效
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王振宁;黎世宾;罗永民
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深圳市思榕科技有限公司
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2019-08-19
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2022-04-08
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H02H11/00
- 本发明公开了一种快速自适应防反保护电路，包括二极管D2、场效应管M1、比较器U2和电阻R3，所述二极管D2的阳极连接电阻R14和电源V2的正极，二极管D2的阴极连接场效应管M1的漏极和电阻R3，电阻R3的另一端连接电阻R11，电阻R11的另一端连接电阻R12和比较器U2的正向输入端，比较器U2的反相输入端连接电阻R14的另一端和电阻R15，电阻R15的另一端连接电阻R12的另一端和地，本发明成本低，电路简单，巧妙，实用。其核心反向电压监测，在负载端电压和电源输出电压之间压差有500mV左右的迟滞，不会产出误动作，无反灌时，稳定关闭，发生反灌0.5V时，电路立刻工作。
- 一种快速自适应防反保护电路
- [实用新型]一种新型多路步进电机驱动器的控制系统-CN202121322835.0有效
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刘刚;陈福君;罗永民
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深圳市思榕科技有限公司
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2021-06-15
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2022-03-29
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H02P8/40
- 本实用新型公开了一种新型多路步进电机驱动器的控制系统，涉及电机领域，该新型多路步进电机驱动器的控制系统，包括：MCU模块，用于处理串口通讯、PWM调制、驱动电流采集等功能；步进驱动模块，四路由功率放大芯片和MOS管组成的桥式电路，用于放大来自MCU模块的PWM信号；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可同时独立(或同步)控制4路步进驱动器，使用上相比同时控制4个步进驱动器更加方便、简单；本方案体积、成本和传统单轴步进驱动器相差不大，在需要控制多个电机的应用场景时，可有效减小设备体积，降低成本；本方案带有串口通讯，在使用的时候，按照需求改动任意一路电机的电流、细分等参数，而不需要手动地去改动拨码。
- 一种新型步进电机驱动器控制系统
- [实用新型]行程倍增装置-CN202121365844.8有效
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黄俊;罗永民
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东莞市思榕智能装备有限公司
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2021-06-20
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2022-03-22
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F16H19/06
- 本实用新型涉及一种行程倍增装置，包括：转接组件，包括固定板及第一夹块；推拉组件，包括移动板、推拉板、同步轮及同步带；及载料组件，包括载板及第二夹块；所述第一夹块固定连接所述同步带的一侧，所述第二夹块固定连接所述同步带的另一侧，使得所述移动板运动的同时，所述载板与所述移动板相对滑动，且所述载板的运动方向与所述移动板的运动方向一致。上述行程倍增装置，结构简单，使用方便，移动板滑动连接固定板，载板滑动连接移动板，利用推拉板驱动移动板移动，可驱动载板远离推拉板，以将载板推送出更远的距离，达到行程倍增的效果，可有效降低组装难度，减少噪音和粉尘。
- 行程倍增装置
- [实用新型]销钉自动安装设备-CN202121158198.8有效
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陈波;罗永民
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东莞市思榕智能装备有限公司
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2021-05-27
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2022-03-22
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B23P19/027
- 本实用新型涉及一种销钉自动安装设备，包括：承载组件，包括底座及X轴滑台；X轴滑台用于承载工件定位板，所述工件定位板用于承载待装配工件；分料组件，包括旋转气缸、分料器、真空泵、出料筒、送料管及销钉供料机；销钉供料机连接送料管，分料器的一面开设有凹孔，凹孔的内部连通真空泵，凹孔与出料筒一一对应，凹孔用于吸取销钉；及装配组件，包括位于Y轴滑台、Z轴滑台、及气动夹指；气动夹指用于夹取分料器上的销钉。上述销钉自动安装设备，结构简单，设计巧妙，分料器精确吸取销钉，再利用气动夹指夹取分料器上的销钉，转移安装到待装配工件上，可自动装配销钉，提高装配效率及装配质量。
- 销钉自动安装设备
- [实用新型]质检装置及组装设备-CN202121273924.0有效
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许英;罗永民
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东莞市思榕智能装备有限公司
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2021-06-08
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2022-03-04
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B07C5/00
- 一种质检装置，包括视觉检测机构、输送机构及平移机构，输送机构包括传送带，传送带用于沿第一方向输送产品。平移机构包括第一滑轨及第一驱动器，第一滑轨沿第二方向设置，第一驱动器用于驱动视觉检测机构沿第一滑轨往复滑动，且第二方向垂直于第一方向。视觉检测机构位于产品上方，平移机构及输送机构能够驱动视觉检测机构与产品配合移动，以使视觉检测机构检测产品上各个位置零件的安装。一种组装设备，包括上述质检装置。上述质检装置及组装设备通过平移机构及输送机构驱动视觉检测机构与产品配合移动，以使所述视觉检测机构相对产品能够按照预设的路径依次检测产品上各个位置零件的安装，实现了提高检测效果及成功率的目的。
- 质检装置组装设备
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