[实用新型]用于铁路车辆段立柱式检查地沟车底巡检设备的升降平台

说明书

本实用新型涉及一种用于铁路车辆段立柱式检查地沟车底巡检设备的升降平台。该升降平台包括控制器、设置于地沟中的驱动装置以及设置于股道上的检测装置，其中，地沟设于股道之间，且地沟的底面高度低于股道的底面高度；检测装置用于检测巡检设备的当前位置，驱动装置的输出端连接有工作面，工作面可在驱动装置的驱动下沿竖直方向运动，控制器分别通信连接于驱动装置和检测装置；当巡检设备预备进入地沟巡检时，控制器控制驱动装置的工作面上升以与股道的底面平齐，而当巡检设备完全位于工作面时，控制器控制驱动装置的工作面下降以与地沟平齐。由此，解决现有技术中巡检设备难以在股道和地沟之间有效移动的问题。

技术领域

本实用新型涉及铁路辅助巡检设备技术领域，具体地，涉及一种用于铁路车辆段立柱式检查地沟车底巡检设备的升降平台。

背景技术

目前，铁路车辆段检修车底巡检机器人应用是人机交互发展趋势，车底巡检机器人分轨道式和自走式，轨道式适用股道巡检工作量大的动车段检修库，自走式适用于车辆段检修工作量小的情况。车底巡检机器人的优势主要体现在其可跨股道进行智能巡检，具有较好的智能性，并且整个巡检过程无需人员参与，能够减少投入的人工成本。

由此可知，自走式巡检机器人是未来发展的主流趋势，但当前的平台高度是规定的，而自走式巡检机器人工作时，需要从股道间巡检工序转至地沟内巡检工序。因此，如何跨域不同高度的基面成了一个重要的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种设备用于铁路车辆段立柱式检查地沟车底巡检设备的升降平台，以解决现有技术中巡检设备难以在股道和地沟之间有效移动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种用于铁路车辆段立柱式检查地沟车底巡检设备的升降平台，包括控制器、设置于地沟中的驱动装置以及设置于股道上的检测装置，其中，所述地沟设于所述股道之间，且所述地沟的底面高度低于所述股道的底面高度；所述检测装置用于检测巡检设备的当前位置，所述驱动装置的输出端连接有工作面，所述工作面可在驱动装置的驱动下沿竖直方向运动，所述控制器分别通信连接于所述驱动装置和所述检测装置；

当所述巡检设备预备进入地沟巡检时，所述控制器控制所述驱动装置的工作面上升以与所述股道的底面平齐，而当所述巡检设备完全位于所述工作面时，所述控制器控制所述驱动装置的工作面下降以与所述地沟平齐。

可选地，所述驱动装置包括安装座、形成为所述工作面的载物台以及至少两对线性驱动器，每对所述线性驱动器对称设置于所述地沟中，所述载物台通过所述安装座连接于所述线性驱动器的输出端。

可选地，所述地沟中设有用于容纳所述线性驱动器的安装槽，所述线性驱动器设置于所述安装槽中，且所述线性驱动器输出端的移动方向平行于重力方向。

可选地，所述安装座包括竖直段和与所述竖直段相连的水平段；所述水平段分别连接于所述载物台以及所述线性驱动器的输出端，所述竖直段抵接于所述载物台的侧壁。

可选地，所述线性驱动器为气缸。

可选地，所述股道上设置有多组立柱，所述检测装置配置为多个并且一一对应设置于所述立柱上。

可选地，所述检测装置配置为红外感应器、测距传感器和位移传感器中的一者或者多者。

可选地，所述控制器为PLC逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路和现场可编程门阵列中的一者或多者。

通过上述技术方案，可以使巡检设备在地沟与股道之间顺畅地移动，提高了巡检过程的自动化程度，该巡检过程无需人工参与或者是干涉。不仅提高了巡检设备的检修效率，还降低了人工成本，解决了现有技术中巡检机器人工作时难以在不同高度的基面顺畅移动的技术问题，具有较好的实用性和智能性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明