[实用新型]一种焊接用机械手

说明书

本实用新型涉及机械手及其配件领域，具体而言，涉及一种焊接用机械手；其中所述焊接用机械手，包括安装架、镜像设置在所述安装架两侧的夹持板和若干夹持件；所述夹持板开设有若干卡设槽；所述夹持件的包括固定底板、设置在所述固定底板上的U形夹和在镜像设置在所述U形夹两侧的若干复位弹簧；所述固定底板固定在所述卡设槽内；所述复位弹簧的一端与所述U形夹的侧面固定连接，另一端与所述卡设槽的侧面固定连接；其中当板材插入所述卡设槽时，所述复位弹簧顶紧所述U形夹，以夹紧在所述U形夹内的板材；通过在所述夹持板上开设若干卡设槽，便于根据焊接的需求夹持不同数量的板材。

技术领域

本实用新型涉及机械手及其配件领域，具体而言，涉及一种焊接用机械手。

背景技术

在中国专利CN212652932U的专利中提供了一种机械手焊接用数控定位装置,包括固定盘、固定夹具、活动夹具和安装架,所述固定盘的底部的中心位置处固定安装有竖设步进电机,所述固定盘的顶部的中心位置处通过转动轴活动安装有固定夹具,该机械手焊接用数控定位装置设置有固定夹具和活动夹具,通过固定夹具和活动夹具能够对工件进行固定,设置有左夹块和右夹块,左夹块和右夹块的一侧设置有横向弧形夹槽和竖向弧形夹槽,能够对管状工件进行不同方向的固定,通过活动板和弹簧方便对其他形状的工件进行固定,增加工件在焊接时的稳定性,通过横设步进电机和竖设步进电机,能够对固定夹具和活动夹具的倾斜角度和旋转角度进行调节,提高工件焊接效率和焊接质量。

但是上述专利每次只能夹装一件待加工的工件，在焊接板材时，会在同一块板材上焊接不同数量的板材，为了焊接的准确性，需要将多片板材夹装在机械手上。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接用机械手，以夹装多片板材。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种焊接用机械手，包括安装架、镜像设置在所述安装架两侧的夹持板和若干夹持件；所述夹持板开设有若干卡设槽；所述夹持件的包括固定底板、设置在所述固定底板上的U形夹和在镜像设置在所述U形夹两侧的若干复位弹簧；所述固定底板固定在所述卡设槽内；所述复位弹簧的一端与所述U形夹的侧面固定连接，另一端与所述卡设槽的侧面固定连接；其中当板材插入所述卡设槽时，所述复位弹簧顶紧所述U形夹，以夹紧在所述U形夹内的板材。

进一步，所述焊接用机械手还包括设置在所述安装架两侧的吊装架和若干限位块；所述安装架包括安装横梁、设置在所述安装横梁上的安装板、镜像设置在所述安装板两侧的吊装板和镜像设置在所述安装横梁两侧的轨道梁；所述限位块分别设置在所述安装板底面的各个角和所述吊装板的两侧；所述限位块开设有一安装孔，所述轨道梁固定在所述安装孔内；所述吊装架可滑动地设置在所述轨道梁上。

进一步，所述吊装架包括吊装横梁、镜像设置在所述吊装横梁两侧的滑块和安装梁；所述滑块上开设有一吊装孔，所述滑块可滑动地套设在所述轨道梁上；所述安装梁的一端与所述吊装梁固定连接，另一端与所述夹持板固定连接。

进一步，所述焊接用机械手还包括转动轴承，所述转动轴承的内圈与所述夹持板固定连接；所述转动轴承的外圈与所述安装梁固定连接。

进一步，所述焊接用机械手还包括驱动部；所述驱动部包括设置在所述安装横梁上的驱动气缸、设置在所述驱动气缸活塞杆端部的连接梁、设置在所述安装板上的连接齿轮、设置在所述连接齿轮一侧的第一齿条和设置在所述连接齿轮另一侧的第二齿条；所述第一齿条和所述第二齿条均与所述连接齿轮啮合；所述第一齿条的端部与一个所述吊装架固定连接，所述第二齿条的端部与另一个所述吊装架固定连接；所述安装横梁上开设有一驱动贯穿孔，所述连接梁可滑动地设置在所述驱动贯穿孔内；所述连接梁与任意一个所述吊装架的端部固定连接。

进一步，所述焊接用机械手还包括设置在所述安装梁上的稳定架；所述稳定架的一端开设有安装盲槽，另一端开设有滑动贯穿槽；其中所述第一齿条的端部固定在所述安装盲槽内/第二齿条的端部固定在所述安装盲槽内，所述第二齿条可滑动地设置在所述滑动贯穿槽内/所述第一齿条可滑动地设置在所述滑动贯穿槽内。