[实用新型]T形导轨的自动堆码系统

权利要求书

1.T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；

其特征在于：所述顶料装置包括载料台，载料台两侧分别布置有两个水平的顶料导轨，顶料导轨通过滑块分别连接有两个活动座，在活动座上分别固定有两个顶料气缸，顶料气缸的活塞杆端部分别有一个与T形电梯导轨相仿形的顶料块，所述两个活动座通过连接座连接在一起，并与位于顶料装置中间的直线模组固定；

三轴系统包括框架，在框架顶部设有第一支撑和第二支撑，在第一支撑上设有一个水平导轨，水平导轨上设有一个水平滑块，在第二支撑上也设有一个水平导轨，该水平导轨上也活动设有一个水平滑块，两个水平滑块架设有水平驱动座，水平驱动座上设有水平伺服驱动电机，水平伺服驱动电机输出端接有水平减速器，减速器的输出端通过销轴连接有水平齿轮，水平齿轮与设置在第二支撑上的水平齿条啮合，第二支撑上设有限定水平驱动座极限位置的水平限位块；

水平驱动座上设有提升安装座，提升安装座上设有上下运动的提升管，提升安装座上设有提升伺服电机；提升伺服电机的输出端接提升减速器，提升减速器的输出端固定有提升齿轮，提升齿轮与安装于提升管上的竖向布置的提升齿条相啮合；

提升管内转动设有回转轴，回转轴的上端通过联轴器外接编码器，提升管上设有伺服回转电机，伺服回转电机的出力轴上连接回转支承和回转小齿轮，回转小齿轮与连接在回转轴上的回转大齿轮啮合，回转轴的下端部设有下回转法兰盘，下回转法兰盘与悬臂相连，悬臂的两端分别布置有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。

2.如权利要求1所述的T形导轨的自动堆码系统，其特征在于：所述翻转装置包括两个并列设置的翻转座，翻转座上设有翻转推进导轨，翻转推进导轨上配合有翻转推进滑台，翻转座上设有推动翻转推进滑台的推进气缸，翻转推进滑台上设有连接板，连接板上设有翻转气缸，翻转气缸的活塞杆端部与翻转套模连接，翻转套模内设有与导轨截面相同的T形套口，且翻转套模上部开设有防止与导轨端部的连接件干涉的缺口。

3.如权利要求1所述的T形导轨的自动堆码系统，其特征在于：所述导轨夹持机构包括两夹紧侧板，两夹紧侧板呈倾斜对称布置，并通过两个侧板相连接，两个侧板之间设有夹紧连接板，夹紧侧板上设有一个夹紧气缸，夹紧气缸的活塞头末端连接有夹紧推进滑台，夹紧推进滑台的末端固定有夹紧块，两个摩擦片分别设在两个夹紧块相对的侧面上；在每个夹紧气缸的两侧还布置有两个夹紧推进导轨，在所述导轨的两端分固定有夹紧限位块，两个夹紧推进导轨均通过夹紧推进滑块与夹紧推进滑台活动连接；夹紧连接板上设有若干气压吸盘连接件，气压吸盘连接件与气压吸盘相连，气压吸盘与夹紧连接板之间还设有弹簧。

4.如权利要求3所述的T形导轨的自动堆码系统，其特征在于：所述提升管内设有上回转座，上回转座内转动穿设有回转轴，上回转法兰盘的内孔与回转轴呈过渡配合，回转大齿轮的外圈与上回转法兰盘连接。

5.如权利要求4所述的T形导轨的自动堆码系统，其特征在于：所述提升管上设有与提升齿轮相配合的提升限位块。

6.如权利要求5所述的T形导轨的自动堆码系统，其特征在于：所述提升安装座上设有提升游动板，提升管上设有提升导轨，提升导轨与固定于提升游动板上的提升导块相配合。