[实用新型]一种育苗盘夹具

权利要求书

1.一种育苗盘夹具，包括主体骨架，其特征在于：所述主体骨架的上侧设置有用于与滑台模组相连的安装盘，所述主体骨架的下侧设置有用于抓取育苗盘的抓手，所述抓手包括位于主体骨架左右两侧的侧抓手，左右延伸的导向杆的两端分别固定在主体骨架的下侧的左右两端，左右两侧的侧抓手上对称设置有供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆穿过两侧的侧抓手上的导向孔，在所述主体骨架的下侧对应每个侧抓手设置有控制气缸，通过控制气缸控制两侧的侧抓手靠拢和分开从而实现育苗盘的取放。

2.根据权利要求1所述育苗盘夹具，其特征在于：所述侧抓手包括抓手本体和用于连接抓手本体的抓手杆，所述抓手本体为竖勾形，每个抓手杆上设置有至少一个抓手本体，两侧的侧抓手的抓手本体相对设置，所述导向孔位于抓手杆上。

3.根据权利要求2所述育苗盘夹具，其特征在于：每个抓手杆上设置至少两个抓手本体。

4.根据权利要求3所述育苗盘夹具，其特征在于：每个抓手对应设置有两个导向杆，两个导向杆前后间隔设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述育苗盘夹具，其特征在于：所述主体骨架包括左右侧的竖向梁，左右侧的竖向梁之间通过多根横向梁相连，所述主体骨架的下侧前后间隔设置有多个抓手，所述抓手的控制气缸安装在横向梁的下侧，两侧的侧抓手的控制气缸位于两侧的侧抓手之间。

6.根据权利要求5所述育苗盘夹具，其特征在于：所述主体骨架的下侧设置有5个抓手。

7.根据权利要求5所述育苗盘夹具，其特征在于：所述安装盘位于主体骨架的中心。

8.根据权利要求1所述育苗盘夹具，其特征在于：所述控制气缸靠侧抓手的缸壁上设置有用于控制侧抓手移动行程的限位头。