[实用新型]可存储多架无人机的微机场设备

说明书

本申请公开了可存储多架无人机的微机场设备，包括壳体以及取放装置、支撑定位装置和抓取装置，取放装置包括顶口、顶门、收纳槽、电动推杆、侧口、把手和侧门，壳体的顶部开设有顶口，壳体的四周侧壁内部开设有侧口，侧口的内部通过销轴转动连接侧门，侧门的一端外侧壁安装有把手。本申请通过启动第一电机，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆与第一活动块螺纹转动，第一丝杆带动第一活动块沿着固定板内部的活动槽滑动，第一活动块带动连接板横向移动，通过第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆与第二活动块螺纹转动，从而使第二活动块在第二丝杆的作用下沿着调节槽滑动，第二活动块带动机械臂和机械爪纵向移动，方便无人机的定位放置。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是可存储多架无人机的微机场设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机存放通常采用箱体进行存储，一般不方便多架无人机存储，且现有的微机场设备不方便对多架无人机进行定位存放和移出，从而影响无人机的存储和拿取，不方便使用。因此，针对上述问题提出可存储多架无人机的微机场设备。

发明内容

在本实施例中提供了可存储多架无人机的微机场设备用于解决现有的无人机存放通常采用箱体进行存储，一般不方便多架无人机存储，且现有的微机场设备不方便对多架无人机进行定位存放和移出，从而影响无人机的存储和拿取，不方便使用的问题。

根据本申请的一个方面，提供了可存储多架无人机的微机场设备，包括壳体以及取放装置、支撑定位装置和抓取装置；

所述取放装置包括顶口、顶门、收纳槽、电动推杆、侧口、把手和侧门，所述壳体的顶部开设有顶口，所述壳体的四周侧壁内部开设有侧口，所述侧口的内部通过销轴转动连接侧门，所述侧门的一端外侧壁安装有把手；

所述支撑定位装置包括底座、支架、停机板、第一探头、气缸、升降台和第二探头，所述壳体的内部卡合连接底座，所述底座的顶端侧壁固定连接支架，所述支架的顶端固定连接停机板；

所述抓取装置包括固定板、第一丝杆、第一活动块、活动槽、第一电机、连接板、调节槽、第二丝杆、第二活动块、机械臂、机械爪、定位探头、电控箱、单片机和第二电机，所述壳体的内部顶端固定连接固定板，所述壳体的内壁安装有第一电机。

进一步地，所述壳体的顶部两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽的内部一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接顶门的一端。

进一步地，所述顶门的数量为两个，两个所述顶门对称分布在顶口的内部，所述顶门滑动连接在收纳槽的内部。

进一步地，所述停机板的数量为四个，四个所述停机板对称分布在支架的顶端四周，所述停机板的顶部安装有第一探头。

进一步地，所述支架的顶部安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接升降台的底端侧壁，所述升降台的顶部安装有第二探头。

进一步地，所述固定板的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部转动连接第一丝杆，所述第一丝杆套接在第一电机的输出端。

进一步地，所述第一丝杆螺纹连接第一活动块，所述第一活动块滑动连接活动槽，所述第一活动块的底端固定连接连接板的顶端，所述连接板的一端侧壁安装有第二电机。

进一步地，所述连接板的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部滑动连接第二活动块，所述第二活动块螺纹连接第二丝杆，所述第二丝杆转动连接在调节槽的内部，所述第二丝杆的一端套接在第二电机的输出端。

进一步地，所述第二活动块的底端固定安装有机械臂，所述机械臂的底端安装有机械爪，所述机械爪的底部中心安装有定位探头，所述定位探头配合连接第一探头和第二探头。