[实用新型]可存储多架无人机的微机场设备

权利要求书

1.可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：包括壳体(1)以及取放装置、支撑定位装置和抓取装置；

所述取放装置包括顶口(2)、顶门(3)、收纳槽(4)、电动推杆(5)、侧口(6)、把手(7)和侧门(8)，所述壳体(1)的顶部开设有顶口(2)，所述壳体(1)的四周侧壁内部开设有侧口(6)，所述侧口(6)的内部通过销轴转动连接侧门(8)，所述侧门(8)的一端外侧壁安装有把手(7)；

所述支撑定位装置包括底座(9)、支架(10)、停机板(11)、第一探头(12)、气缸(13)、升降台(14)和第二探头(15)，所述壳体(1)的内部卡合连接底座(9)，所述底座(9)的顶端侧壁固定连接支架(10)，所述支架(10)的顶端固定连接停机板(11)；

所述抓取装置包括固定板(16)、第一丝杆(17)、第一活动块(18)、活动槽(19)、第一电机(20)、连接板(21)、调节槽(22)、第二丝杆(23)、第二活动块(24)、机械臂(25)、机械爪(26)、定位探头(27)、电控箱(28)、单片机(29)和第二电机(30)，所述壳体(1)的内部顶端固定连接固定板(16)，所述壳体(1)的内壁安装有第一电机(20)。

2.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述壳体(1)的顶部两侧均开设有收纳槽(4)，所述收纳槽(4)的内部一侧安装有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的输出端固定连接顶门(3)的一端。

3.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述顶门(3)的数量为两个，两个所述顶门(3)对称分布在顶口(2)的内部，所述顶门(3)滑动连接在收纳槽(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述停机板(11)的数量为四个，四个所述停机板(11)对称分布在支架(10)的顶端四周，所述停机板(11)的顶部安装有第一探头(12)。

5.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述支架(10)的顶部安装有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端固定连接升降台(14)的底端侧壁，所述升降台(14)的顶部安装有第二探头(15)。

6.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述固定板(16)的内部开设有活动槽(19)，所述活动槽(19)的内部转动连接第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)套接在第一电机(20)的输出端。

7.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述第一丝杆(17)螺纹连接第一活动块(18)，所述第一活动块(18)滑动连接活动槽(19)，所述第一活动块(18)的底端固定连接连接板(21)的顶端，所述连接板(21)的一端侧壁安装有第二电机(30)。

8.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述连接板(21)的内部开设有调节槽(22)，所述调节槽(22)的内部滑动连接第二活动块(24)，所述第二活动块(24)螺纹连接第二丝杆(23)，所述第二丝杆(23)转动连接在调节槽(22)的内部，所述第二丝杆(23)的一端套接在第二电机(30)的输出端。

9.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述第二活动块(24)的底端固定安装有机械臂(25)，所述机械臂(25)的底端安装有机械爪(26)，所述机械爪(26)的底部中心安装有定位探头(27)，所述定位探头(27)配合连接第一探头(12)和第二探头(15)。

10.根据权利要求1所述的可存储多架无人机的微机场设备，其特征在于：所述壳体(1)的内部一侧安装有电控箱(28)，所述电控箱(28)的内部安装有单片机(29)，所述单片机(29)电性连接电动推杆(5)、第一探头(12)、气缸(13)、第二探头(15)、第一电机(20)、第二电机(30)、机械臂(25)和定位探头(27)。