[实用新型]一种基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线

权利要求书

1.一种基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，包括滑动台(1)以及沿滑动台(1)周线方向依次连接在地面的半壳组队焊接单元(2)、桥壳补焊单元(3)、割圆及缺口单元(4)、螺塞座自动焊接单元(5)和打码单元(6)；

所述滑动台(1)上设置有搬运机器人(8)，所述搬运机器人(8)与滑动台(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述半壳组队焊接单元(2)包括第一变位机(21)，所述第一变位机(21)包括第一回转台(22)，所述第一回转台(22)上设置有第一工装架(23)，所述第一工装架(23)上设置有夹持用的焊接夹具(24)，所述第一工装架(23)上设置有驱动焊接夹具(24)角度转动的第一驱动电机(25)，所述半壳组队焊接单元(2)还包括焊接用的第一焊接机器人(26)。

3.根据权利要求2所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述桥壳补焊单元(3)包括第二变位机(31)，所述第二变位机(31)包括第二回转台(32)，所述第二回转台(32)上设置有第二工装架(33)，所述第二工装架(33)上设置有夹持用的补焊夹具(34)，所述第二工装架(33)上设置有驱动补焊夹具(34)角度转动的第二驱动电机(35)，所述桥壳补焊单元(3)还包括补焊用的第二焊接机器人(36)。

4.根据权利要求3所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述焊接夹具(24)和补焊夹具(34)均包括夹具底座，所述夹具底座的两端分别与对应的工装架连接，所述夹具底座上设置有对中定位的伺服移动定位机构(9)、以及对管轴夹持用的气缸(10)，在所述焊接夹具(24)的夹具底座上设置有驱动管轴夹持用的气缸(10)移动用的伺服阶梯芯轴移动机构(241)。

5.根据权利要求1所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述割圆及缺口单元(4)包括切割机器人(41)、废料抓装置(42) 以及第一外部轴变位机(43)，所述第一外部轴变位机(43)上设置有第一伺服头尾座移动系统(44)。

6.根据权利要求1所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述螺塞座自动焊接单元(5)包括第三焊接机器人(51)和第二外部轴变位(52)机，所述第二外部轴变位(52)机上设置有定位工件用的第二伺服头尾座移动系统(53)。

7.根据权利要求1所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述螺塞座自动焊接单元(5)、半壳组队焊接单元(2)和割圆及缺口单元(4)的本体外均设置有防护罩(11)，所述防护罩(11)上设置有观察窗(12)。

8.根据权利要求1所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述搬运机器人(8)包括机械臂(81)，所述机械臂(81)与滑动台(1)滑动连接，所述机械臂(81)的端部设置有夹持件(82)。

9.根据权利要求8所述的基于多车型柔性生产的桥壳壳体自动生产线，其特征在于，所述夹持件(82)设置有两个，两所述的夹持件(82)关于所述机械臂(81)轴线对称设置。