[实用新型]一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置

权利要求书

1.一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，包括底座、输送机构及转运机构，其特征在于：所述输送机构包括至少两组，且相邻两组所述输送机构的输出端与输入端水平垂直设置，所述转运机构用于相邻两组所述输送机构上液晶屏的抓取转运，所述转运机构包括转运基架、平移模组、平移架、升降模组、升降架、旋转模组及抓取组件，所述平移模组设置在所述转运基架上用于驱动所述平移架平移，所述升降模组设置在所述平移架上用于驱动所述升降架升降，所述旋转模组设置在所述升降架上用于驱动所述抓取组件转动。

2.如权利要求1所述的一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，其特征在于：所述抓取组件包括抓取基板和吸嘴，所述抓取基板上设有若干滑动口，所述吸嘴上设有滑动插设在所述滑动口内的滑动杆，所述滑动杆通过锁扣锁定位置。

3.如权利要求1所述的一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，其特征在于：所述输送机构包括输送基架、传动辊、输送皮带及输送电机，所述输送基架上转动设有若干传动辊，且其中一个传动辊的与所述输送电机的输出轴连接，所述输送皮带通过所述传动辊驱动。

4.如权利要求3所述的一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，其特征在于：所述传动辊上设有两相对应的传动滚筒，两所述传动滚筒间留有间隙，所述输送皮带套设在所述传送滚筒上。

5.如权利要求1所述的一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，其特征在于：所述输送机构的输入端一侧设有用于校正液晶屏位置的校正组件，所述校正组件包括校正基座和校正板，所述校正基座上设有伸缩孔，所述校正板竖直设置，且外侧设有用于活动插入所述伸缩孔的伸缩杆，所述伸缩孔连通设有锁孔，所述锁孔上设有用于锁止伸缩杆位置的锁钉。

6.如权利要求1所述的一种应用于液晶屏外观缺陷检测的自动化输送装置，其特征在于：所述输送机构的两端分别设有一用于感应液晶屏的红外感应装置。