[实用新型]一种回转减速机

说明书

本实用新型公开了一种回转减速机，属于减速机技术领域。所述回转减速机，安装于主机上，主机包括机架和回转支承，回转减速机包括减速机本体，减速机本体包括安装法兰和输出齿轮，其中，安装法兰固定设置于机架；输出齿轮与回转支承相啮合，输出齿轮的轴线平行于安装法兰的安装中心线，输出齿轮的轴线与安装法兰的安装中心线之间设置有间隔距离。本实用新型的回转减速机，与主机安装时，能够调整输出齿轮与回转支承之间的侧隙，提高了输出齿轮与回转支承之间的啮合精度，进而提高了回转减速机的性能，且便于安装。

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种回转减速机。

背景技术

回转减速机安装于主机时，回转减速机的安装座与主机上的机架固定连接，回转减速机上的输出齿轮与主机上的回转支承啮合传动。由于回转支承一般较大，在加工时存在加工偏差，该加工偏差导致了输出齿轮的侧隙变化，不便于回转减速机安装且影响了回转减速机的性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转减速机，与主机安装时，能够调整输出齿轮与回转支承之间的侧隙，便于安装，提高回转减速机的性能。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种回转减速机，安装于主机上，所述主机包括机架和回转支承，所述回转减速机包括减速机本体，所述减速机本体包括：

安装法兰，所述安装法兰固定设置于所述机架；

输出齿轮，所述输出齿轮与所述回转支承相啮合，所述输出齿轮的轴线平行于所述安装法兰的安装中心线，所述输出齿轮的轴线与所述安装法兰的安装中心线之间设置有间隔距离。

可选地，所述安装法兰分布有若干安装孔，各个所述安装孔的分布中心线为所述安装中心线，所述分布中心线与所述安装法兰的轴线重合，所述输出齿轮的轴线与所述安装法兰的轴线设置有间隔距离。

可选地，所述安装法兰的外周面设置有标识结构，所述标识结构沿所述输出齿轮的轴线与所述安装法兰的安装中心线的间隔的分离方向设置。

可选地，所述标识结构为开设在所述安装法兰外周的凹槽，所述凹槽设置于靠近所述安装法兰的安装中心线一侧。

可选地，所述回转减速机还包括：

马达，其包括安装座，设置于所述减速机本体背离所述输出齿轮的一侧；

制动器座，设置于所述减速机本体与所述马达之间，所述制动器座背离所述减速机本体的一侧设置有法兰盘，所述安装座固定设置于所述法兰盘，且所述安装座能够绕所述法兰盘的轴线调整位置。

可选地，所述法兰盘上开设有多组螺纹连接孔，所述安装座上开设有一组连接通孔，所述连接通孔能够与任意一组所述螺纹连接孔对应设置。

可选地，所述法兰盘沿周向均匀间隔开设有偶数个所述螺纹连接孔，所述安装座上对称开设有两个所述连接通孔，两个所述连接通孔能够与任意两个对称设置的所述螺纹连接孔配合。

可选地，所述减速机本体上开设有进油口，所述安装法兰的外周设置有放油口，所述放油口与所述进油口连通设置，且所述放油口沿所述安装法兰的径向开设，所述安装法兰靠近所述输出齿轮的一端与所述机架连接。

可选地，所述进油口设置于所述安装法兰背离所述输出齿轮的一侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种回转减速机，当回转支承存在加工偏差时，由于输出齿轮与安装法兰偏心设置，此时可通过旋转安装法兰，调整输出齿轮轴轴线与回转支承轴线的距离，从而调整输出齿轮轮齿与回转支承之间的侧隙，提高了输出齿轮与回转支承之间的啮合精度，进而提高了回转减速机的性能；且结构简单，便于调整，便于安装。

附图说明