[实用新型]一种回转减速机

权利要求书

1.一种回转减速机，安装于主机上，所述主机包括机架和回转支承，其特征在于，所述回转减速机包括减速机本体(1)，所述减速机本体(1)包括：

安装法兰(11)，所述安装法兰(11)固定设置于所述机架；

输出齿轮(12)，所述输出齿轮(12)与所述回转支承相啮合，所述输出齿轮(12)的轴线平行于所述安装法兰(11)的安装中心线，所述输出齿轮(12)的轴线与所述安装法兰(11)的安装中心线之间设置有间隔距离。

2.根据权利要求1所述的回转减速机，其特征在于，所述安装法兰(11)沿其周向分布有若干安装孔(113)，各个所述安装孔(113)的分布中心线为所述安装中心线，所述分布中心线与所述安装法兰(11)的轴线重合，所述输出齿轮(12)的轴线与所述安装法兰(11)的轴线设置有所述间隔距离。

3.根据权利要求1所述的回转减速机，其特征在于，所述安装法兰(11)的外周面设置有标识结构(112)，所述标识结构(112)沿所述输出齿轮(12)的轴线与所述安装法兰(11)的安装中心线的间隔的分离方向设置。

4.根据权利要求3所述的回转减速机，其特征在于，所述标识结构(112)为开设在所述安装法兰(11)外周的凹槽，所述凹槽设置于靠近所述安装法兰(11)的安装中心线一侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的回转减速机，其特征在于，所述回转减速机还包括：

马达(2)，其包括安装座(21)，设置于所述减速机本体(1)背离所述输出齿轮(12)的一侧；

制动器座(3)，设置于所述减速机本体(1)与所述马达(2)之间，所述制动器座(3)背离所述减速机本体(1)的一侧设置有法兰盘(31)，所述安装座(21)固定设置于所述法兰盘(31)，且所述安装座(21)能够绕所述法兰盘(31)的轴线调整位置。

6.根据权利要求5所述的回转减速机，其特征在于，所述法兰盘(31)上开设有多组螺纹连接孔(311)，所述安装座(21)上开设有一组连接通孔(211)，所述连接通孔(211)能够与任意一组所述螺纹连接孔(311)对应设置。

7.根据权利要求6所述的回转减速机，其特征在于，所述法兰盘(31)沿周向均匀间隔开设有偶数个所述螺纹连接孔(311)，所述安装座(21)上对称开设有两个所述连接通孔(211)，两个所述连接通孔(211)能够与任意两个对称设置的所述螺纹连接孔(311)配合。

8.根据权利要求5所述的回转减速机，其特征在于，所述减速机本体(1)上开设有进油口，所述安装法兰(11)的外周设置有放油口(111)，所述放油口(111)与所述进油口(13)连通设置，且所述放油口(111)沿所述安装法兰(11)的径向开设，所述安装法兰(11)靠近所述输出齿轮(12)的一端与所述机架连接。

9.根据权利要求8所述的回转减速机，其特征在于，所述进油口(13)设置于所述安装法兰(11)背离所述输出齿轮(12)的一侧。