[实用新型]一种移动底盘的散热结构

说明书

本实用新型公开了一种移动底盘的散热结构，所述底盘的两端分别设置有两个散热孔，所述第一扇叶的数量为四个，每个所述第一扇叶分别与对应的所述底盘活动连接，并均位于所述底盘的内侧壁，且分别位于对应的所述散热孔的侧面，所述底板散热组件包括半导体制冷片和第二扇叶，所述底盘的底部设置有储水槽，所述半导体制冷片与所述底盘固定连接，并位于所述储水槽的底部，所述第二扇叶与所述底盘活动连接，并位于所述底盘的下方，通过上述结构，利用所述第一扇叶加快所述底盘内部的空气循环，利用所述底板散热组件增加所述底盘内部的热传递效率，从而提高所述底盘的总体散热。

技术领域

本实用新型涉及移动巡检机器人技术领域，特别是涉及一种移动底盘的散热结构。

背景技术

移动巡检机器人，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的搭载车，一般以可充电的蓄电池为动力来源，广泛应用于工业运输、信息采集以及机械自动化等领域，且可广泛用于山地、丘陵、沙漠等复杂地形，随着工业的发展，要求激光引导式移动巡检机器人导航精度越来越高，激光引导式移动巡检机器人内通常配置直流电机及其激光发射器，直流电机及其激光发射器在工作的过程中会产生热量，产生的热量如果不能及时散到小车外，会影响工控机、电机和驱动器及其他电气件等的稳定性，从而影响巡检机器人正常工作，甚至机器损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动底盘的散热结构，旨在解决现有技术中直流电机及其激光发射器在工作的过程中会产生热量，产生的热量如果不能及时散到小车外，会影响工控机、电机和驱动器及其他电气件等的稳定性，从而影响巡检机器人正常工作，甚至机器损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种移动底盘的散热结构，包括底盘、第一扇叶和底板散热组件，所述底盘的两端分别设置有两个散热孔，所述第一扇叶的数量为四个，每个所述第一扇叶分别与对应的所述底盘活动连接，并均位于所述底盘的内侧壁，且分别位于对应的所述散热孔的侧面，所述底板散热组件包括半导体制冷片和第二扇叶，所述底盘的底部设置有储水槽，所述半导体制冷片与所述底盘固定连接，并位于所述储水槽的底部，所述第二扇叶与所述底盘活动连接，并位于所述底盘的下方。

其中，所述第一扇叶包括连接架和第一转动叶，所述连接架与所述底盘螺钉连接，并位于所述底盘的内侧壁，所述第一转动叶与所述连接架活动连接，并位于所述连接架的内部。

其中，所述第二扇叶包括固定环和第二转动叶，所述固定环与所述底盘固定连接，并位于所述底盘的下方，所述第二转动叶与所述固定环活动连接，并位于所述固定环的内部。

其中，所述固定环的两侧均设置有导风孔。

其中，所述底板散热组件还包括温度传感器，所述温度传感器与所述底盘固定连接，并位于所述储水槽的内部。

其中，所述底盘的侧壁设置有两个连通孔，两个所述连通孔均与所述储水槽连通。

其中，所述底板散热组件还包括密封塞，所述密封塞的数量为两个，两个所述密封塞分别与所述底盘卡接，并分别位于对应的所述连通孔的内部。

本实用新型的有益效果体现在：车体在行驶时，气流通过位于所述底盘前端的所述散热孔进入底盘的内部，再通过所述底盘后端的所述散热孔喷出，两端的所述第一扇叶在气流的影响下不断旋转，对气流进行导向并加速，使得所述底盘内部的空气循环加快，从而增强散热；所述储水槽内设置有冷却液，通过较大的比热容，吸收直流电机和激光发射器产生的热量，再利用所述半导体制冷片和所述第二扇叶将热量排至车体外侧，通过上述结构，利用所述第一扇叶加快所述底盘内部的空气循环，利用所述底板散热组件增加所述底盘内部的热传递效率，从而提高所述底盘的总体散热。

附图说明