[实用新型]一种立体仓库用堆垛式AGV无人小车

说明书

本实用新型公开了一种立体仓库用堆垛式AGV无人小车，包括车体，所述车体的左侧与右侧均固定连接有连接板，所述连接板的内侧活动连接有轴杆，所述轴杆的表面固定连接有挤压板，所述挤压板的表面开设有开口，所述挤压板远离轴杆的一侧延伸至车体输送端的顶部。本实用新型通过旋转结构推动轴杆旋转，轴杆带动挤压板旋转并对位于车体前侧的货物进行挤压定位，避免货物受到震动的影响出现掉落的现象，开设在挤压板顶部的开口能够大幅降低挤压板的整体重量，而且可以提高挤压板的固定强度，解决了现有的堆垛式AGV无人小车不具备对运输中的货物进行定位的效果，在抬升时货物容易受到震动的影响而出现掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及立体仓库设备技术领域，具体为一种立体仓库用堆垛式AGV无人小车。

背景技术

智能化立体仓库在使用过程中需要通过堆垛式AGV无人小车对货物进行运输，但是现有的堆垛式AGV无人小车不具备对运输中的货物进行定位的效果，在抬升时货物容易受到震动的影响而出现掉落的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种立体仓库用堆垛式AGV无人小车，具备对输送货物进行定位的优点，解决了现有的堆垛式AGV无人小车不具备对运输中的货物进行定位的效果，在抬升时货物容易受到震动的影响而出现掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体仓库用堆垛式AGV无人小车，包括车体；

所述车体的左侧与右侧均固定连接有连接板，所述连接板的内侧活动连接有轴杆，所述轴杆的表面固定连接有挤压板，所述挤压板的表面开设有开口，所述挤压板远离轴杆的一侧延伸至车体输送端的顶部，所述车体的右侧设置有用于带动轴杆旋转的结构。

作为本实用新型优选的，用于带动轴杆旋转的结构是固定在车体右侧的气缸，所述气缸的输出端固定连接有齿板，所述轴杆的右端固定连接有位于齿板右侧的齿轮，所述齿轮与齿板相互啮合。

作为本实用新型优选的，所述挤压板的底部固定连接有胶垫，所述胶垫的材质为海绵。

作为本实用新型优选的，所述开口的内部固定连接有塑形网，所述塑形网的材质为尼龙。

作为本实用新型优选的，所述车体的右侧设置有防护罩，所述气缸、齿板和齿轮均位于防护罩的内部。

作为本实用新型优选的，所述防护罩的左侧固定连接有弹簧合页，所述弹簧合页远离防护罩的一侧与车体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过旋转结构推动轴杆旋转，轴杆带动挤压板旋转并对位于车体前侧的货物进行挤压定位，避免货物受到震动的影响出现掉落的现象，开设在挤压板顶部的开口能够大幅降低挤压板的整体重量，而且可以提高挤压板的固定强度，解决了现有的堆垛式AGV 无人小车不具备对运输中的货物进行定位的效果，在抬升时货物容易受到震动的影响而出现掉落的问题。

2、本实用新型通过齿轮和齿板组成旋转结构，能够利用齿轮和齿板的高啮合率达到稳定挤压固定的效果，避免挤压板出现回转的现象。

3、本实用新型通过设置胶垫，能够对货物进行防护，减少挤压板与货物在挤压摩擦时产生的磨损。

4、本实用新型通过设置塑形网，能够便于挤压板对异形货物进行固定，大幅提高挤压板的适用范围。

5、本实用新型通过设置防护罩，能够提高车体的安全性，避免操作者被工作过程中的齿轮或齿板击伤。

6、本实用新型通过设置弹簧合页，能够便于使用者对防护罩进行拆卸，提高旋转结构的维护效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视结构立体示意图；