[实用新型]一种立体仓库用堆垛式AGV无人小车有效
| 申请号： | 202121160266.4 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN215798259U | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 蔡国良 | 申请（专利权）人： | 福建三合智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/18;B66F9/20;B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 350000 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 立体仓库 堆垛 agv 无人 小车 | ||
1.一种立体仓库用堆垛式AGV无人小车，包括车体(1)；
其特征在于：所述车体(1)的左侧与右侧均固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的内侧活动连接有轴杆(3)，所述轴杆(3)的表面固定连接有挤压板(4)，所述挤压板(4)的表面开设有开口(5)，所述挤压板(4)远离轴杆(3)的一侧延伸至车体(1)输送端的顶部，所述车体(1)的右侧设置有用于带动轴杆(3)旋转的结构。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用堆垛式AGV无人小车，其特征在于：用于带动轴杆(3)旋转的结构是固定在车体(1)右侧的气缸(6)，所述气缸(6)的输出端固定连接有齿板(7)，所述轴杆(3)的右端固定连接有位于齿板(7)右侧的齿轮(8)，所述齿轮(8)与齿板(7)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓库用堆垛式AGV无人小车，其特征在于：所述挤压板(4)的底部固定连接有胶垫(9)，所述胶垫(9)的材质为海绵。
4.根据权利要求1所述的一种立体仓库用堆垛式AGV无人小车，其特征在于：所述开口(5)的内部固定连接有塑形网(10)，所述塑形网(10)的材质为尼龙。
5.根据权利要求2所述的一种立体仓库用堆垛式AGV无人小车，其特征在于：所述车体(1)的右侧设置有防护罩(11)，所述气缸(6)、齿板(7)和齿轮(8)均位于防护罩(11)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种立体仓库用堆垛式AGV无人小车，其特征在于：所述防护罩(11)的左侧固定连接有弹簧合页(12)，所述弹簧合页(12)远离防护罩(11)的一侧与车体(1)固定连接。
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