[实用新型]一种上下料工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种上下料工业机器人，包括工业机器人本体，所述工业机器人本体的底部设置有底座，所述底座本体的内壁滑动连接有滑块一，所述滑块一的数量为两个且呈均匀分布，所述滑块一的顶部贯穿至底座的顶部固定连接有与工业机器人本体配合使用的半圆夹板，所述滑块一的外侧固定连接有连接杆一，所述连接杆一的表面套设有弹簧一。通过设置工业机器人本体、底座、滑块一、半圆夹板、连接杆一、弹簧一、拉环一、滑块二、限位杆、连接杆二、弹簧二、拉环二、防滑块，解决了现有的工业机器人安装过于麻烦，安装步骤繁琐，装卸所需工具过多，传统的螺栓固定，在装卸的时候，容易导致螺栓丢失的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种上下料工业机器人。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在上下料的时候，需要用到工业机器人，现有的工业机器人安装过于麻烦，安装步骤繁琐，装卸所需工具过多，传统的螺栓固定，在装卸的时候，容易导致螺栓丢失。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种上下料工业机器人，具备安装便捷的优点，解决了有的工业机器人安装过于麻烦，安装步骤繁琐，装卸所需工具过多，传统的螺栓固定，在装卸的时候，容易导致螺栓丢失的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种上下料工业机器人，包括工业机器人本体、底座、滑块一、半圆夹板、连接杆一、弹簧一、拉环一、滑块二、限位杆、连接杆二、弹簧二、拉环二；

所述工业机器人本体的底部设置有底座，所述底座本体的内壁滑动连接有滑块一，所述滑块一的数量为两个且呈均匀分布，所述滑块一的顶部贯穿至底座的顶部固定连接有与工业机器人本体配合使用的半圆夹板，所述滑块一的外侧固定连接有连接杆一，所述连接杆一的表面套设有弹簧一，所述弹簧一分别与滑块一和底座的内壁固定连接，所述连接杆一的外侧贯穿至底座的两侧固定连接有拉环一；

所述底座的内壁滑动连接有滑块二，所述滑块二的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部贯穿底座和工业机器人本体并延伸至半圆夹板的顶部，所述滑块二的底部固定连接有连接杆二，所述连接杆二的表面套设有弹簧二，所述弹簧二分别与滑块二和底座的内壁固定连接，所述连接杆二的底部贯穿至底座的底部固定连接有拉环二。

作为本实用新型优选的，所述底座的底部设置有防滑块，所述防滑块的材质为橡胶。

作为本实用新型优选的，所述拉环一和拉环二的表面均设置有防滑纹，所述拉环一和拉环二的材质均为铝合金。

作为本实用新型优选的，所述弹簧一和弹簧二的材质均为不锈钢，所述弹簧一和弹簧二的表面均设置有防腐涂层。

作为本实用新型优选的，所述半圆夹板的材质为合金钢，所述半圆夹板的表面设置有防锈涂层。

作为本实用新型优选的，所述防滑块的数量为四个且呈均匀分布，所述防滑块的形状为圆形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过向外侧拉动拉环一，拉环一带动连接杆一向外侧移动，连接杆一带动滑块一向外侧移动，滑块一向外侧挤压弹簧一使其收缩，滑块一带动半圆夹板向外侧移动，同时向下拉动拉环二，拉环二带动连接杆二向下移动，连接杆二带动滑块二向下移动，滑块二向下挤压弹簧二使其收缩，滑块二带动限位杆向下移动，将工业机器人本体放置于半圆夹板之间，接下来松开拉环一，弹簧一回弹产生弹力带动滑块一向内侧移动，滑块一带动半圆夹板向内侧移动，使半圆夹板与工业机器人本体接触，之后松开拉环二，弹簧二回弹产生弹力带动滑块二向上移动，滑块二带动限位杆向上移动，使限位杆贯穿底座和工业机器人本体并卡入半圆夹板内，以此来对工业机器人本体进行安装，达到了安装便捷的效果。