[实用新型]一种上下料工业机器人

权利要求书

1.一种上下料工业机器人，其特征在于：包括工业机器人本体(1)、底座(2)、滑块一(3)、半圆夹板(4)、连接杆一(5)、弹簧一(6)、拉环一(7)、滑块二(8)、限位杆(9)、连接杆二(10)、弹簧二(11)、拉环二(12)；

所述工业机器人本体(1)的底部设置有底座(2)，所述底座(2)本体的内壁滑动连接有滑块一(3)，所述滑块一(3)的数量为两个且呈均匀分布，所述滑块一(3)的顶部贯穿至底座(2)的顶部固定连接有与工业机器人本体(1)配合使用的半圆夹板(4)，所述滑块一(3)的外侧固定连接有连接杆一(5)，所述连接杆一(5)的表面套设有弹簧一(6)，所述弹簧一(6)分别与滑块一(3)和底座(2)的内壁固定连接，所述连接杆一(5)的外侧贯穿至底座(2)的两侧固定连接有拉环一(7)；

所述底座(2)的内壁滑动连接有滑块二(8)，所述滑块二(8)的顶部固定连接有限位杆(9)，所述限位杆(9)的顶部贯穿底座(2)和工业机器人本体(1)并延伸至半圆夹板(4)的顶部，所述滑块二(8)的底部固定连接有连接杆二(10)，所述连接杆二(10)的表面套设有弹簧二(11)，所述弹簧二(11)分别与滑块二(8)和底座(2)的内壁固定连接，所述连接杆二(10)的底部贯穿至底座(2)的底部固定连接有拉环二(12)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述底座(2)的底部设置有防滑块(13)，所述防滑块(13)的材质为橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述拉环一(7)和拉环二(12)的表面均设置有防滑纹，所述拉环一(7)和拉环二(12)的材质均为铝合金。

4.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述弹簧一(6)和弹簧二(11)的材质均为不锈钢，所述弹簧一(6)和弹簧二(11)的表面均设置有防腐涂层。

5.根据权利要求1所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述半圆夹板(4)的材质为合金钢，所述半圆夹板(4)的表面设置有防锈涂层。

6.根据权利要求2所述的一种上下料工业机器人，其特征在于：所述防滑块(13)的数量为四个且呈均匀分布，所述防滑块(13)的形状为圆形。