[实用新型]一种喷雾消毒机器人

说明书

本实用新型公开了一种喷雾消毒机器人，包括移动底座、储液筒、超声波测距传感器和雾化喷头，使用时，人员打开手机或者平板电脑的蓝牙功能，通过蓝牙对本装置蓝牙模块进行搜索，然后匹配，匹配成功后人员可通过手机或者平板电脑对本装置进行药物喷洒控制以及行走控制，从而无需人员走到机器人面前进行手动控制，方便人员进行操作，当开启行走模式后，由安装在驱动轮两侧的直流电机带动驱动轮转动实现行走，当启动药物喷洒时，微型增压泵将储液筒内消毒液抽出并通过四个输送管输送到储液筒周围的四个雾化喷头内，通过雾化喷头朝向四周喷洒，实现无死角覆盖，使得喷洒更均匀，消毒效率更高。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人技术领域，具体是一种喷雾消毒机器人。

背景技术

随着现代科技的进步，人们的生活水平逐步提高，人们越来越重视健康，对居家环境提出了更高的要求，特别是非常时期，如突发传染疾病等情形，需要经常对居家环境进行消毒，传统的消毒方式是由人工提着或背着装有消毒液体的喷壶，把需要消毒的空间喷洒消毒剂，这种方式，费时费力，且对操作人员来说，有不小的潜在风险，特别是在病毒浓度较大的隔离病房等场所，这种风险尤其突出，近几年，随着人工智能技术的快速发展，消毒机器人出现在大众的视野中，但是，现有的消毒机器人无法实现远程操控，人员还需要到走到机器人面前按动按钮开启或者关闭机器人，使用不方便，并且现有的消毒机器人大多仅设置一个喷头，只能朝一个方向喷，存在着喷洒不均匀，消毒效果差的问题，鉴于此，有必要对现有的消毒机器人进行改进，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷雾消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种喷雾消毒机器人，包括移动底座、储液筒、超声波测距传感器和雾化喷头，所述移动底座上安装有储液筒，所述移动底座的外侧面朝向前后左右四个方向均安装有超声波测距传感器，所述储液筒的内顶面安装有微型增压泵，所述微型增压泵的进水端安装有抽吸管，所述抽吸管的底端伸入到储液筒的内底部，所述储液筒上安装有雾化喷头，所述雾化喷头共设置有四个，四个所述雾化喷头沿储液筒的四周均匀分布，所述微型增压泵的出水端上安装有五通管，所述五通管的其中四个管口上均安装有输送管，所述输送管的另一端与雾化喷头的进水口连接。

所述移动底座包括外壳、从动轮、驱动轮、直流电机、电源和PLC控制器，所述驱动轮和从动轮均设置有两个，两个所述驱动轮左右对称安装在外壳的底部两侧，所述驱动轮的外侧设置有直流电机，所述直流电机转轴与驱动轮传动连接，两个所述从动轮分别安装在外壳底部的前后端，所述电源安装在外壳底部的中间位置，所述PLC控制器安装在电源的一侧，所述储液筒的顶部安装有蓝牙模块，所述蓝牙模块与PLC控制器电性连接。

所述外壳的侧面安装有充电插口，所述充电插口与电源电性连接，所述电源与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器分别与直流电机、超声波测距传感器和微型增压泵电性连接。

四个所述雾化喷头均朝向斜上方倾斜30°设置，所述储液筒的侧面上设置有液位窗。

所述储液筒的上部一侧开设有加液口，所述加液口倾斜向上设置，所述加液口内可拆卸安装有防堵漏网。

所述储液筒整体呈圆台形，所述移动底座的外侧壁上粘结有海绵防撞条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在储液筒的四周均设置雾化喷头，雾化喷头通过输送管与安装在储液筒内的微型增压泵连接，这样通过微型增压泵抽出的消毒液可通过四个雾化喷头朝向不同方向送出，使消毒液空间覆盖范围更广，提高消毒效率。