[实用新型]一种喷雾消毒机器人

权利要求书

1.一种喷雾消毒机器人，包括移动底座（1）、储液筒（2）、超声波测距传感器（3）和雾化喷头（8），其特征在于：所述移动底座（1）上安装有储液筒（2），所述移动底座（1）的外侧面朝向前后左右四个方向均安装有超声波测距传感器（3），所述储液筒（2）的内顶面安装有微型增压泵（6），所述微型增压泵（6）的进水端安装有抽吸管（5），所述抽吸管（5）的底端伸入到储液筒（2）的内底部，所述储液筒（2）上安装有雾化喷头（8），所述雾化喷头（8）共设置有四个，四个所述雾化喷头（8）沿储液筒（2）的四周均匀分布，所述微型增压泵（6）的出水端上安装有五通管（13），所述五通管（13）的其中四个管口上均安装有输送管（7），所述输送管（7）的另一端与雾化喷头（8）的进水口连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于：所述移动底座（1）包括外壳（101）、从动轮（102）、驱动轮（103）、直流电机（104）、电源（105）和PLC控制器（106），所述驱动轮（103）和从动轮（102）均设置有两个，两个所述驱动轮（103）左右对称安装在外壳（101）的底部两侧，所述驱动轮（103）的外侧设置有直流电机（104），所述直流电机（104）转轴与驱动轮（103）传动连接，两个所述从动轮（102）分别安装在外壳（101）底部的前后端，所述电源（105）安装在外壳（101）底部的中间位置，所述PLC控制器（106）安装在电源（105）的一侧，所述储液筒（2）的顶部安装有蓝牙模块（12），所述蓝牙模块（12）与PLC控制器（106）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于：所述外壳（101）的侧面安装有充电插口（4），所述充电插口（4）与电源（105）电性连接，所述电源（105）与PLC控制器（106）电性连接，所述PLC控制器（106）分别与直流电机（104）、超声波测距传感器（3）和微型增压泵（6）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于：四个所述雾化喷头（8）均朝向斜上方倾斜30°设置，所述储液筒（2）的侧面上设置有液位窗（9）。

5.根据权利要求1所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于：所述储液筒（2）的上部一侧开设有加液口（10），所述加液口（10）倾斜向上设置，所述加液口（10）内可拆卸安装有防堵漏网（11）。

6.根据权利要求1所述的一种喷雾消毒机器人，其特征在于：所述储液筒（2）整体呈圆台形，所述移动底座（1）的外侧壁上粘结有海绵防撞条（14）。