[实用新型]一种青饲料收获机用多功能抛送筒

说明书

本实用新型公开了一种青饲料收获机用多功能抛送筒，包括抛送筒旋转机构、抛送筒、抛送筒升降机构、抛送筒折叠机构、抛送筒伸缩机构和抛送筒喷头机构；抛送筒的下端安装在旋转机构上，抛送筒升降机构安装在抛送筒与旋转机构之间，抛送筒折叠机构和抛送筒伸缩机构安装在抛送筒上，抛送筒喷头机构安装在抛送筒端部。该抛送筒能够实现旋转、升降、伸缩、折叠和喷头调节功能，具有灵活性高、通用性强等优势，各个调整机构可根据青饲料收获机与饲料运输车的相对位置进行配合调节，饲料抛送距离调节范围大，可满足自行开道作业要求，能较好地与饲料运输车辆配套使用，提高青饲收获机工作效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种青饲料收获机用多功能抛送筒。

背景技术

近年来，随着我国畜牧养殖业的规模化、集约化发展，牧场对奶牛饲喂以及肉牛、肉羊育肥的所用饲料的需求量急剧增长。青贮作为牲畜饲料储备的重要措施之一，是解决牛、羊等饲草季节性短缺的最佳手段。传统的青贮饲料收获方式已经满足不了当前畜牧业发展的需求，由此刺激了青贮饲料收获的机械化和自动化的快速发展。自走式青饲机具有工作效率高、转弯半径大和作业性能优等优势，在国内市场销售占有绝对的领先优势。

抛送筒是自走式青饲机的主要结构之一，其关键参数设计对青饲料抛送过程影响甚大。目前，相关研究学者已经设计了一些抛送筒结构。例如，中国发明专利“一种抛送筒及使用该抛送筒的花生摘果机(申请号201921687443.7)”公开了一种通过相切的多段筒体形成的具备弯曲的抛送筒，并在筒体受风流冲击位置设置了垫板，降低了直线风流和筒体、果箱对花生果的冲击；中国实用新型专利“一种草料抛送机构(申请号201920405282.1)”公开了一种能够将风力聚集，形成阻尼效应，提高出口风力的抛送筒机构。

但上述的抛送筒功能单一，只适用于某种特定青饲料作物的收获，无法实现多种传统青饲料的收获兼用；而且其结构固定，自由度少，灵活性差，在非工作行驶状态下容易产生与房屋产生磕碰、拉断电缆线等安全事故；在运输过程中所占空间大，不便于长距离运输，运输成本较高。此外，传统抛送筒饲料抛送距离可调范围有限，无法兼顾大小地块等多种作业环境，通用性较差；在饲料运输车交替时也无法保证连续作业，严重影响青饲机的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种青饲料收获机用多功能抛送筒，能够实现了抛送筒的旋转、升降、伸缩、折叠和喷头调节功能

本实用新型的技术方案是一种青饲料收获机用多功能抛送筒，包括抛送筒旋转机构、抛送筒、抛送筒升降机构、抛送筒折叠机构、抛送筒伸缩机构和抛送筒喷头机构；抛送筒的下端安装在旋转机构上，抛送筒升降机构安装在抛送筒与旋转机构之间，抛送筒折叠机构和抛送筒伸缩机构安装在抛送筒上，抛送筒喷头机构安装在抛送筒端部。

所述抛送筒旋转机构包括旋转台和液压马达；液压马达安装在旋转台上。

所述抛送筒包括抛送筒大臂、抛送筒小臂和抛送筒伸缩臂；所述抛送筒大臂为锥形筒状，其轴线是平滑弯曲的，其顶端的面积小于底端的面积，抛送筒大臂的底端是进料口，并与旋转台铰接；抛送筒小臂为等径直线筒，其一端与抛送筒大臂的顶端的下端铰接，其另一端套装抛送筒伸缩臂；抛送筒伸缩臂为等径直线筒。

所述抛送筒升降机构包括升降油缸和销轴铰接件，升降油缸用销轴铰接件安装在旋转台与抛送筒大臂之间。

所述抛送筒折叠机构包括两组连杆和折叠油缸；第一组连杆Ⅰ的下端与抛送筒大臂的顶部的下边铰接，其上端与第二组连杆Ⅱ的一端用长销轴铰接，第二组连杆Ⅱ的另一端与抛送筒小臂的连接端口的上部铰接；折叠油缸的尾端与抛送筒大臂的顶部的上边铰接，折叠油缸的油缸杆与长销轴铰接。

所述抛送筒伸缩机构包括滑轨和伸缩油缸；滑轨安装在抛送筒小臂和抛送筒伸缩臂之间，伸缩油缸的尾端与抛送筒小臂铰接，伸缩油缸的油缸杆与抛送筒伸缩臂铰接。