[实用新型]智能机器人全场景模拟测试平台

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人全场景模拟测试平台。该智能机器人全场景模拟测试平台，包括测试通道，所述测试通道上间隔设有不同的单项测试单元，相邻两个的所述单项测试单元之间的间隔段用于增加机器人的测试行程。本实用新型通过各种涵盖类型的单项测试单元，可以进行全面综合性测试，进而及时发现机器人在上述环境的实际运行情况。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能机器人全场景模拟测试平台。

背景技术

随着机器人技术的迅速发展，机器人应用越来越广泛，例如，迎宾机器人、送餐机器人以及教育机器人、仿生机器人等等。机器人是自动执行工作的机器装置，它可以接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，还可以依据人工智能技术制定的原则行动。随着国家宏观战略的重视，我国移动机器人的研究已经进入空前热门的时期。各种各样的移动机器人底盘逐渐地映入人们视线，在现有技术中，具有悬架的移动机器人底盘多种多样，已基本满足功能，但仍存在一些不足。

目前，大多数机器人厂家都没有集成型测试场地，对机器人的测试采用在单个测试参数单独搭建工装的测试方法，效率低，并且各个参数的测试较为分散，收集整理工作较为繁琐，其中的各种测试场景并不全面，无法(如在出厂时)较为全面地发现机器人在运行时所潜在的隐患问题。

因此，亟需一种智能机器人全场景模拟测试平台，以填补现有技术的空白。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种智能机器人全场景模拟测试平台，以较为全面地及时发现机器人在(特别是刚出厂时)运行时所潜在的隐患或问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种智能机器人全场景模拟测试平台，包括测试通道，所述测试通道上间隔设有不同的单项测试单元，相邻两个的所述单项测试单元之间的间隔段用于增加机器人的测试行程。

作为上述的一种优选技术方案，该单项测试单元包括顺序排布或混合排布的弯道类单元、障碍类单元、坡道类单元以及砍道类单元的任一项或任意组合。

作为上述的一种优选技术方案，所述弯道类单元包括S型弯道、直角弯道、U型弯道、W型弯道以及Z型弯道的任一或任意组合。

作为上述的一种优选技术方案，单个所述弯道类单元包括设于所述测试通道上的两侧隔挡，通过所述两侧隔挡形成可拆的弯道通道，所述两侧隔挡的相对内壁一侧设有防撞缓冲带，所述弯道通道的宽度大于所述机器人的最大外形宽度，所述两侧隔挡与所述机器人的最大外形宽度之间的间距不超过0.1m。

作为上述的一种优选技术方案，所述障碍类单元包括特殊障碍单元、立柱式障碍单元以及悬空障碍单元的任一项或任意组合。

作为上述的一种优选技术方案，所述特殊障碍单元包括黑色吸光材质障碍物、镜面材质障碍物以及玻璃材质障碍物的任一个或任意组合。

作为上述的一种优选技术方案，所述立柱式障碍单元包括错开排布的多个立柱体。

作为上述的一种优选技术方案，所述悬空障碍单元包括相对于所述测试通道位于不同高度的悬空体或悬空面或悬空点以供测试机器人的高度方向上是否会碰撞所述悬空体或所述悬空面或所述悬空点。

作为上述的一种优选技术方案，所述坡道类单元包括上下坡道，所述上下坡道包括上坡段、平直段以及下坡段，所述上下坡道上铺设有不同的地毯，所述平直段上设有过电梯砍道。

作为上述的一种优选技术方案，所述砍道类单元包括多道间隔的连续砍道。

本实用新型有益效果：