[实用新型]智能机器人全场景模拟测试平台

权利要求书

1.一种智能机器人全场景模拟测试平台，其特征在于，包括测试通道，所述测试通道上间隔设有不同的单项测试单元，相邻两个的所述单项测试单元之间的间隔段用于增加机器人的测试行程。

2.根据权利要求1所述的智能机器人全场景模拟测试平台，其特征在于，所述单项测试单元包括顺序排布或混合排布的弯道类单元、障碍类单元、坡道类单元以及砍道类单元的任一项或任意组合。

3.根据权利要求2所述的智能机器人全场景模拟测试平台，其特征在于，所述弯道类单元包括S型弯道、直角弯道、U型弯道、W型弯道以及Z型弯道的任一或任意组合。

4.根据权利要求3所述的智能机器人全场景模拟测试平台，其特征在于，单个所述弯道类单元包括设于所述测试通道上的两侧隔挡，通过所述两侧隔挡形成可拆的弯道通道，所述两侧隔挡的相对内壁一侧设有防撞缓冲带，所述弯道通道的宽度大于所述机器人的最大外形宽度，所述两侧隔挡与所述机器人的最大外形宽度之间的间距不超过0.1m。

5.根据权利要求2所述的智能机器人全场景模拟测试平台，其特征在于，所述障碍类单元包括特殊障碍单元、立柱式障碍单元以及悬空障碍单元的任一项或任意组合。

6.根据权利要求5所述的智能机器人全场景模拟测试平台，其特征在于，所述特殊障碍单元包括黑色吸光材质障碍物、镜面材质障碍物以及玻璃材质障碍物的任一个或任意组合。

7.根据权利要求5所述的智能机器人全场景模拟测试平台，其特征在于，所述立柱式障碍单元包括错开排布的多个立柱体。

8.根据权利要求5所述的智能机器人全场景模拟测试平台，其特征在于，所述悬空障碍单元包括相对于所述测试通道位于不同高度的悬空体或悬空面或悬空点以供测试机器人的高度方向上是否会碰撞所述悬空体或所述悬空面或所述悬空点。

9.根据权利要求3所述的智能机器人全场景模拟测试平台，其特征在于，所述坡道类单元包括上下坡道，所述上下坡道包括上坡段、平直段以及下坡段，所述上下坡道上铺设有不同的地毯，所述平直段上设有过电梯砍道。

10.根据权利要求3所述的智能机器人全场景模拟测试平台，其特征在于，所述砍道类单元包括多道间隔的连续砍道。