[实用新型]一种采棉机采摘与行驶系统速度协同控制系统

说明书

本实用新型涉及到一种采棉机采摘与行驶系统速度协同控制系统，包括发动机、分动箱、采摘系统模块、采摘滚筒、行驶系统模块、主减速器、车轮、速度协同控制模块。发动机用于为采棉机采摘与行驶系统提供动力；分动箱用于将发动机提供的动力分配给采棉机采摘与行驶系统；采摘系统模块包括变频放大器、流量控制阀、定量泵、定量马达、马达速度传感器，用于驱动采摘滚筒。本实用新型根据采棉机的工作情况自行输出控制信号，达到同步控制采摘与行驶系统速度的目的，可提高采棉机采摘与行驶系统同步工作时输出速度的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种速度控制技术领域，具体涉及一种采棉机采摘与行驶系统速度协同控制系统。

背景技术

采棉机采摘与行驶系统速度协同控制系统是一种自动控制系统，可以提高采棉机的采摘效率及动力性。但目前采棉机速度控制系统多单独针对采摘系统或行驶系统，对于采摘与行驶系统速度的协同控制系统较少。因此设计一种采棉机采摘与行驶系统速度协同控制系统具有重要意义，不仅能提高采摘与行驶系统中液压和机械传动效率、减少能量损失和提高采棉机的燃油经济性与动力性，还能降低棉花采摘的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种采棉机采摘与行驶系统速度协同控制系统，包括：发动机、分动箱、采摘系统模块、采摘滚筒、行驶系统模块、主减速器、车轮、速度协同控制模块，解决了采棉机的采摘与行驶系统在同步工作时输出速度稳定性差的技术问题。

所述的发动机，与分动箱连接，用于为采棉机采摘与行驶系统提供动力。

所述的分动箱，分别与采摘系统模块和行驶系统模块连接，用于将发动机提供的动力分配给采棉机采摘与行驶系统。

所述的采摘系统模块，分别与分动箱和速度协同控制模块连接，包括变频放大器、流量控制阀、定量泵、定量马达、马达速度传感器，用于驱动采摘滚筒。

所述的采摘滚筒，与采摘系统模块连接，用于进行棉花采收工作。

所述的行驶系统模块，分别与分动箱和速度协同控制模块连接，包括电液比例变量机构、液压机械无级变速器、车速传感器，用于将发动机提供的动力经主减速器传递至车轮，保证采棉机正常行驶。

所述的主减速器，分别与行驶系统模块和车轮连接，用于将来自液压机械无级变速器的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向，实现车轮差速。

所述的车轮，与主减速器连接，用于支承采棉机，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证采棉机的行驶性能。

所述的速度协同控制模块，分别与采摘系统模块和行驶系统模块连接，包括采摘与行驶系统速度控制器、速度补偿器，用于向采棉机采摘与行驶系统输入控制信号，以提高采棉机采摘与行驶系统同步工作时输出速度的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一种采棉机采摘与行驶系统速度协同控制系统结构框图。

具体实施方式

下面将结合具体图示进一步说明本实用新型的具体实施方式。