[实用新型]料盒以及基板收料设备有效
| 申请号: | 202121115958.7 | 申请日: | 2021-05-24 |
| 公开(公告)号: | CN216037319U | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
| 发明(设计)人: | 王武洋;彭能;刘敏;王向阳 | 申请(专利权)人: | 维达力实业(赤壁)有限公司 |
| 主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B25H3/02 |
| 代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王南杰 |
| 地址: | 437300 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 以及 基板收料 设备 | ||
1.一种料盒,其特征在于,包括盒体和第一限位件;所述盒体具有容纳腔,所述第一限位件活动连接于所述容纳腔的侧壁,所述第一限位件凸出于所述容纳腔的底部以用于限定基板在所述容纳腔内的位置,所述第一限位件与所述容纳腔的侧壁之间的相对位置可调。
2.如权利要求1所述的料盒,其特征在于,所述第一限位件包括固定部和功能部,所述固定部固定于所述容纳腔的侧壁,所述功能部活动连接于所述固定部以用于限定基板在所述容纳腔内的位置。
3.如权利要求2所述的料盒,其特征在于,所述功能部上设有第一标尺,所述固定部上设有第一靶标,所述第一靶标指向所述第一标尺上的标记点以用于标记所述功能部与所述固定部之间的相对位移。
4.一种基板收料设备,其特征在于,包括机架、取料机构以及如权利要求1~3中任一项所述的料盒;
所述料盒设于所述机架上,所述取料机构设于所述机架上以用于将基板转移至所述料盒内。
5.如权利要求4所述的基板收料设备,其特征在于,所述取料机构包括第一机械臂和第二机械臂,所述第一机械臂设于所述机架,所述第二机械臂设于所述第一机械臂,所述第一机械臂用于带动所述第二机械臂在第一方向上运动,所述第二机械臂用于带动基板在第二方向上运动。
6.如权利要求5所述的基板收料设备,其特征在于,还包括多个吸盘,多个吸盘设于所述第二机械臂上以用于吸附基板。
7.如权利要求6所述的基板收料设备,其特征在于,还包括多个横梁,多个所述横梁设于所述第二机械臂上,相邻的横梁之间的距离可调,各横梁上设有所述吸盘。
8.如权利要求7所述的基板收料设备,其特征在于,每个横梁上设有多个所述吸盘,各横梁上相邻的吸盘之间的距离可调。
9.如权利要求8所述的基板收料设备,其特征在于,所述横梁上设有第二标尺,所述吸盘上设有第二靶标,所述第二靶标指向所述第二标尺上的标记点以用于标记相邻的吸盘之间的相对位移。
10.如权利要求9所述的基板收料设备,其特征在于,所述第二机械臂上设有第三标尺,所述横梁上设有第三靶标,所述第三靶标指向所述第三标尺上的标记点以用于标记相邻的横梁之间的相对位移。
11.如权利要求4~10中任一项所述的基板收料设备,其特征在于,还包括料盒轨道和第二限位件,所述料盒轨道设于所述机架上,所述料盒设于所述料盒轨道上,所述第二限位件活动连接于所述料盒轨道的侧边以用于限定所述料盒在所述料盒轨道上的位置。
12.如权利要求4~10中任一项所述的基板收料设备,其特征在于,还包括进料轨道和第三限位件,所述进料轨道设于所述机架上以用于承接基板,所述第三限位件活动连接于所述进料轨道的侧边以用于限定基板在所述进料轨道上的位置。
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