[实用新型]料盒以及基板收料设备

说明书

本实用新型涉及一种料盒以及基板收料设备。料盒中第一限位件活动连接于盒体的容纳腔的侧壁，且第一限位件凸出于容纳腔的底部以用于限定基板在容纳腔内的位置，第一限位件与容纳腔的侧壁之间的相对位置可调。当需要收纳基板时，可以根据基板的尺寸调节第一限位件与容纳腔的侧壁之间的距离以将基板限定在合适的位置，此时基板不会在盒体内发生偏移。当不同批次的基板的尺寸不同时，可以通过调节第一限位件与容纳腔的侧壁之间的距离来适配尺寸不同的基板，有效保持基板堆叠整齐度。同时使用该料盒时操作简便，可以很方便地对不同尺寸的基板进行适配，有利于提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及基板收料技术领域，尤其是涉及一种料盒以及基板收料设备。

背景技术

在基板的制造过程中，收料是一个重要的步骤，其对基板制造的效率具有重要影响。通常在流水线的生产模式下，基板数量多，一般会在收料时将基板堆叠起来。在此过程中，将基板整齐堆叠可以有效避免因为堆叠错位而在基板表面形成压痕的问题，进而可以提高基板的良率。然而，由于在制造过程中可能会涉及到不同尺寸的基板，当加工完一批次基板之后可能需要加工另外一批次尺寸不同的基板，此时传统的方法难以有效保持基板的堆叠整齐度。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够在加工不同尺寸基板时有效保持基板堆叠整齐度的料盒以及包括该料盒的基板收料设备。

为了解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种料盒，包括盒体和第一限位件；所述盒体具有容纳腔，所述第一限位件活动连接于所述容纳腔的侧壁，所述第一限位件凸出于所述容纳腔的底部以用于限定基板在所述容纳腔内的位置，所述第一限位件与所述容纳腔的侧壁之间的相对位置可调。

在其中一个实施例中，所述第一限位件包括固定部和功能部，所述固定部固定于所述容纳腔的侧壁，所述功能部活动连接于所述固定部以用于限定基板在所述容纳腔内的位置。

在其中一个实施例中，所述功能部上设有第一标尺，所述固定部上设有第一靶标，所述第一靶标指向所述第一标尺上的标记点以用于标记所述功能部与所述固定部之间的相对位移。

一种基板收料设备，包括机架、取料机构以及如上述任一实施例中所述的料盒；

所述料盒设于所述机架上，所述取料机构设于所述机架上以用于将基板转移至所述料盒内。

在其中一个实施例中，所述取料机构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂设于所述机架，所述第二机械臂设于所述第一机械臂，所述第一机械臂用于带动所述第二机械臂在第一方向上运动，所述第二机械臂用于带动基板在第二方向上运动。

在其中一个实施例中，所述基板收料设备还包括多个吸盘，多个吸盘设于所述第二机械臂上以用于吸附基板。

在其中一个实施例中，所述基板收料设备还包括多个横梁，多个所述横梁设于所述第二机械臂上，相邻的横梁之间的距离可调，各横梁上设有所述吸盘。

在其中一个实施例中，每个横梁上设有多个所述吸盘，各横梁上相邻的吸盘之间的距离可调。

在其中一个实施例中，所述横梁上设有第二标尺，所述吸盘上设有第二靶标，所述第二靶标指向所述第二标尺上的标记点以用于标记相邻的吸盘之间的相对位移。

在其中一个实施例中，所述第二机械臂上设有第三标尺，所述横梁上设有第三靶标，所述第三靶标指向所述第三标尺上的标记点以用于标记相邻的横梁之间的相对位移。

在其中一个实施例中，所述基板收料设备还包括料盒轨道和第二限位件，所述料盒轨道设于所述机架上，所述料盒设于所述料盒轨道上，所述第二限位件活动连接于所述料盒轨道的侧边以用于限定所述料盒在所述料盒轨道上的位置。