[实用新型]一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构

说明书

本实用新型公开了一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构，包括马达盘、深沟球轴承和扣环，所述马达盘内通过深沟球轴承插接有马达齿轴，所述马达盘顶端通过深沟球轴承和扣环固定连接有行星臂架，所述行星臂架内部安装有平垫、第一圆柱销和行星齿轮，所述第一圆柱销和行星齿轮之间安装有第二圆柱销。该一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构，通过马达齿轴、行星齿轮、小伞齿、大伞齿、栓槽转轴、出力转盘A、出力转盘B和出力轴的配合使用下，会使马达通电时，即可使出力轴旋转，实现了整体的大数比转角，减少外部连接机构、提升传动效率、节约成本，增加该装置的实用效果。

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构。

背景技术

随着社会的飞速发展，人们对于机械运动的研究也越来越深，传动运动便是较为常见的一种，在传动运动时经常会遇到对于在较小的空间实现转角传动的情况，以往通常都是使用一台直线型减速机加一台转向器组合使用，由于需要将两台减速机一起装配使用，所以会导致成本较高、装配难度大、操作人员技术要求高的情况，实用性不够强，所以需要针对性的改进设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构投入使用，以解决上述背景技术中提出通过两台减速机实现转角传动，会导致成本高、使用难度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构，包括马达盘、深沟球轴承和扣环，所述马达盘内通过深沟球轴承插接有马达齿轴，所述马达盘顶端通过深沟球轴承和扣环固定连接有行星臂架，所述行星臂架内部安装有平垫、第一圆柱销和行星齿轮，所述第一圆柱销和行星齿轮之间安装有第二圆柱销，所述马达盘通过螺纹连接有内齿箱，所述内齿箱内部安装有小伞齿、深沟球轴承以及扣环，所述小伞齿上连接有单相轴承，且单相轴承安装于行星臂架内，所述内齿箱通过螺纹连接有外壳，且外壳内通过螺纹固定连接有端盖，所述外壳通过深沟球轴承连接有与小伞齿相啮合的大伞齿，且大伞齿啮合连接有栓槽转轴，所述栓槽转轴内安装有通过扣环固定的出力轴、针装轴承、平垫、出力转盘A、出力转盘B以及飞轮，所述飞轮通过螺纹与出力转盘A相连接，所述出力转盘A通过螺丝与出力转盘B固定相连。

优选的，所述平垫、第一圆柱销和行星齿轮均设置有三组，三组所述行星齿轮均与马达齿轴相啮合。

优选的，所述出力轴上设置有外齿轮，所述出力转盘A内设置有内齿轮，所述出力轴与出力转盘A相啮合。

优选的，所述马达盘与内齿箱以及外壳与端盖均直接设置有密封圈和油封块，所述内齿箱与外壳之间铺设有密封圈。

优选的，所述内齿箱内的深沟球轴承设置有两组，两组所述深沟球轴承之间设置有油封块。

本实用新型的技术效果和优点：该一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构，通过马达齿轴、行星齿轮、小伞齿、大伞齿、栓槽转轴、出力转盘A、出力转盘B和出力轴的配合使用下，会使马达通电时，即可使出力轴旋转，实现了整体的大数比转角，减少外部连接机构、提升传动效率、节约成本、降低使用者的操作难度和技术要求，增加该装置的实用效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体示意图；

图2为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型的结构正视示意图。

图中：1、马达盘；2、深沟球轴承；3、扣环；4、马达齿轴；5、行星臂架；6、平垫；7、第一圆柱销；8、行星齿轮；9、第二圆柱销；10、内齿箱；11、小伞齿；12、单相轴承；13、外壳；14、端盖；15、大伞齿；16、栓槽转轴；17、出力轴；18、针装轴承；19、出力转盘A；20、出力转盘B；21、飞轮；22、螺丝。

具体实施方式