[实用新型]一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构

权利要求书

1.一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构，包括马达盘(1)、深沟球轴承(2)和扣环(3)，其特征在于：所述马达盘(1)内通过深沟球轴承(2)插接有马达齿轴(4)，所述马达盘(1)顶端通过深沟球轴承(2)和扣环(3)固定连接有行星臂架(5)，所述行星臂架(5)内部安装有平垫(6)、第一圆柱销(7)和行星齿轮(8)，所述第一圆柱销(7)和行星齿轮(8)之间安装有第二圆柱销(9)，所述马达盘(1)通过螺纹连接有内齿箱(10)，所述内齿箱(10)内部安装有小伞齿(11)、深沟球轴承(2)以及扣环(3)，所述小伞齿(11)上连接有单相轴承(12)，且单相轴承(12)安装于行星臂架(5)内，所述内齿箱(10)通过螺纹连接有外壳(13)，且外壳(13)内通过螺纹固定连接有端盖(14)，所述外壳(13)通过深沟球轴承(2)连接有与小伞齿(11)相啮合的大伞齿(15)，且大伞齿(15)啮合连接有栓槽转轴(16)，所述栓槽转轴(16)内安装有通过扣环(3)固定的出力轴(17)、针装轴承(18)、平垫(6)、出力转盘A(19)、出力转盘B(20)以及飞轮(21)，所述飞轮(21)通过螺纹与出力转盘A(19)相连接，所述出力转盘A(19)通过螺丝(22)与出力转盘B(20)固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构，其特征在于：所述平垫(6)、第一圆柱销(7)和行星齿轮(8)均设置有三组，三组所述行星齿轮(8)均与马达齿轴(4)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构，其特征在于：所述出力轴(17)上设置有外齿轮，所述出力转盘A(19)内设置有内齿轮，所述出力轴(17)与出力转盘A(19)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构，其特征在于：所述马达盘(1)与内齿箱(10)以及外壳(13)与端盖(14)均直接设置有密封圈和油封块，所述内齿箱(10)与外壳(13)之间铺设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种行星轮系与伞齿轮相结合的转角减速机结构，其特征在于：所述内齿箱(10)内的深沟球轴承(2)设置有两组，两组所述深沟球轴承(2)之间设置有油封块。