[实用新型]缓冲磁铁取件装置

权利要求书

1.一种缓冲磁铁取件装置，其特征在于，包括：

安装支架；在所述缓冲磁铁取件装置一侧设置所述安装支架；

弹簧组；在所述安装支架的一侧连接固定所述弹簧组的一侧，所述弹簧组用于缓冲所述磁铁取件装置工作时所受的冲击力；

磁铁总成；在所述弹簧组的另一侧连接固定所述磁铁总成。

2.根据权利要求1所述的缓冲磁铁取件装置，其特征在于，在所述安装支架的一侧设置弹簧卡槽，所述弹簧卡槽连接固定所述弹簧组的一侧，所述弹簧卡槽用于防止弹簧在受力时产生位移。

3.根据权利要求2所述的缓冲磁铁取件装置，其特征在于，所述弹簧组由若干个弹簧组成，所述弹簧的一侧集成安装固定在所述弹簧卡槽。

4.根据权利要求1所述的缓冲磁铁取件装置，其特征在于，在所述安装支架上设置过渡板，通过所述过渡板与不同型号的机器人相连。

5.根据权利要求1所述的缓冲磁铁取件装置，其特征在于，所述磁铁总成，包括：

连接臂；在所述磁铁总成的一侧设置所述连接臂，所述连接臂的一侧固定连接所述弹簧组的另一侧；

磁铁组；在所述连接臂的另一侧固定连接所述磁铁组；

磁感应传感器；在所述连接臂另一侧的中心处连接所述磁感应传感器，所述磁感应传感器的另一侧固定在所述磁铁组的中心处；

感应装置；在所述磁铁组的两侧分别固定装配所述感应装置，所述感应装置用于感应抓取件的位置。

6.根据权利要求5所述的缓冲磁铁取件装置，其特征在于，所述磁铁组由若干块磁铁组成，所述磁铁组根据实际工况选择磁铁大小及使用数量，采用刚性连接集成一起。

7.根据权利要求6所述的缓冲磁铁取件装置，其特征在于，所述磁铁可根据抓取件的大小选择型号。

8.根据权利要求5所述的缓冲磁铁取件装置，其特征在于，所述连接臂设置成U型结构，所述连接臂与所述磁铁组通过螺纹连接固定。

9.根据权利要求5所述的缓冲磁铁取件装置，其特征在于，在所述磁感应传感器上设置磁感应电线，所述磁感应电线一侧连接所述连接臂，另一侧连接固定所述磁感应传感器。

10.根据权利要求9所述的缓冲磁铁取件装置，其特征在于，所述磁感应传感器连接所述磁铁组用于将电信号转换为磁性号。