[实用新型]穿刺针标定装置及手术导航系统

说明书

本实用新型涉及手术器械标定技术领域，具体而言，涉及一种穿刺针标定装置及手术导航系统。穿刺针标定装置包括标定块和探针；探针上设有多个用于标定坐标系的反光球，标定块上开设有第一穿孔和第二穿孔，第一穿孔供探针插入，且第一穿孔的孔壁能够在探针插入到位后阻挡探针；第二穿孔供穿刺针插入，且第二穿孔的孔径与待标定的穿刺针的直径一致，探针的端面用于与穿刺针的针尖抵接。手术导航系统包括上述穿刺针标定装置。本实用新型提供的穿刺针标定装置及手术导航系统，对穿刺针进行定位的的过程简单，且技术要求较低。

技术领域

本实用新型涉及手术器械标定技术领域，具体而言，涉及一种穿刺针标定装置及手术导航系统。

背景技术

手术导航系统已经广泛应用于各种外科手术中，如骨科手术、神经外科手术等；同时也用于胸腹部、组织穿刺(活检、消融、冷冻)等手术中。经分割重建病灶的CT/MRI图像在手术规划系统后，在手术过程中需要将病人、器械进行配准，这样可以实现精准手术、微创手术。

常见的手术导航系统基于光学手术导航技术，在使用光学手术辅助外科手术前，首先需要对导航设备、手术器械进行标定，获取它们在光学导航定位系统坐标系中的相对位置。穿刺针是一种常见的手术器械，对穿刺针尖标定是手术导航前的关键环节，目前穿刺针的种类繁多，一般粗细都是23G－14G(0.6－2.0mm)粗，但是针体长度不一大概有(100、130、160、200mm)等，针尖形式一般是斜切，也有其它样式如轴对称(三棱式)，然而，现有的对穿刺针进行标定的装置，对穿刺针进行定位的过程较繁琐，且技术要求较高。

综上，如何克服现有的对穿刺针进行标定的装置的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种穿刺针标定装置及手术导航系统，以缓解现有技术中的对穿刺针进行标定的装置存在的标定过程繁琐，且技术要求较高的技术问题。

本实用新型提供的穿刺针标定装置，包括标定块和探针。

所述探针上设有多个用于标定坐标系的反光球，所述标定块上开设有第一穿孔和第二穿孔，所述第一穿孔供所述探针插入，且所述第一穿孔的孔壁能够在所述探针插入到位后阻挡所述探针；所述第二穿孔供穿刺针插入，且所述第二穿孔的孔径与待标定的穿刺针的直径一致，所述探针的端面用于与穿刺针的针尖抵接。

优选地，作为一种可实施方式，所述探针的端面为平面，且所述探针的端面与所述穿刺针垂直。

优选地，作为一种可实施方式，所述探针具有锥台部和圆柱部，所述圆柱部的一端与所述锥台部的顶端同轴相接，且所述圆柱部的另一端用于与穿刺针抵接。

所述第一穿孔具有锥孔部和柱孔部，所述锥孔部与所述锥台部配合，所述柱孔部与所述圆柱部配合。

优选地，作为一种可实施方式，所述标定块上开设有观察窗口，所述观察窗口深入到所述第一穿孔与所述第二穿孔之间的区域。

优选地，作为一种可实施方式，所述第一穿孔和所述第二穿孔均为多个，且所述第一穿孔与所述第二穿孔一一对应；各个所述第一穿孔均与对应的所述第二穿孔相对设置。

优选地，作为一种可实施方式，任意两个所述第二穿孔的孔径尺寸的差值均大于零。

优选地，作为一种可实施方式，多个所述第一穿孔的形状和尺寸均相同。

优选地，作为一种可实施方式，多个所述第一穿孔沿第一直线间隔排布，多个所述第二穿孔沿第二直线间隔排布，所述第一直线与所述第二直线平行。

优选地，作为一种可实施方式，所述标定块上开设有圆锥槽，所述第二穿孔开设在所述圆锥槽的锥顶部位，且所述第二穿孔与所述圆锥槽同轴设置。

相应地，本实用新型还提供了一种手术导航系统，其包括上述穿刺针标定装置。