[实用新型]穿刺针标定装置及手术导航系统

权利要求书

1.一种穿刺针标定装置，其特征在于，包括标定块(100)和探针(200)；

所述探针(200)上设有多个用于标定坐标系的反光球(300)，所述标定块(100)上开设有第一穿孔(110)和第二穿孔(120)，所述第一穿孔(110)供所述探针(200)插入，且所述第一穿孔(110)的孔壁能够在所述探针(200)插入到位后阻挡所述探针(200)；所述第二穿孔(120)供穿刺针(400)插入，且所述第二穿孔(120)的孔径与待标定的穿刺针(400)的直径一致，所述探针(200)的端面用于与穿刺针(400)的针尖抵接。

2.根据权利要求1所述的穿刺针标定装置，其特征在于，所述探针(200)的端面为平面，且所述探针(200)的端面与所述穿刺针(400)垂直。

3.根据权利要求2所述的穿刺针标定装置，其特征在于，所述探针(200)具有锥台部(210)和圆柱部(220)，所述圆柱部(220)的一端与所述锥台部(210)的顶端同轴相接，且所述圆柱部(220)的另一端用于与穿刺针(400)抵接；

所述第一穿孔(110)具有锥孔部和柱孔部，所述锥孔部与所述锥台部(210)配合，所述柱孔部与所述圆柱部(220)配合。

4.根据权利要求1所述的穿刺针标定装置，其特征在于，所述标定块(100)上开设有观察窗口(130)，所述观察窗口(130)深入到所述第一穿孔(110)与所述第二穿孔(120)之间的区域。

5.根据权利要求1－4任一项所述的穿刺针标定装置，其特征在于，所述第一穿孔(110)和所述第二穿孔(120)均为多个，且所述第一穿孔(110)与所述第二穿孔(120)一一对应；各个所述第一穿孔(110)均与对应的所述第二穿孔(120)相对设置。

6.根据权利要求5所述的穿刺针标定装置，其特征在于，任意两个所述第二穿孔(120)的孔径尺寸的差值均大于零。

7.根据权利要求5所述的穿刺针标定装置，其特征在于，多个所述第一穿孔(110)的形状和尺寸均相同。

8.根据权利要求5所述的穿刺针标定装置，其特征在于，多个所述第一穿孔(110)沿第一直线间隔排布，多个所述第二穿孔(120)沿第二直线间隔排布，所述第一直线与所述第二直线平行。

9.根据权利要求1－4任一项所述的穿刺针标定装置，其特征在于，所述标定块(100)上开设有圆锥槽(140)，所述第二穿孔(120)开设在所述圆锥槽(140)的锥顶部位，且所述第二穿孔(120)与所述圆锥槽(140)同轴设置。

10.一种手术导航系统，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的穿刺针标定装置。