[实用新型]一种摄像头零件震落排盘机

说明书

本实用新型公开了一种摄像头零件震落排盘机，包括主机架，所述主机架上端设置有FFU空气净化机组，所述主机架内侧设置有料盘仓储，设置在所述料盘仓储一侧的料盘输送机构；本实用新型通过取料排盘系统的料盘定位CCD视觉在料盘定位CCD视觉X轴、料盘定位CCD视觉Y轴的支撑对下侧的料盘进行定位拍照，确定料盘的准确位置，同时取放料头在取料摆盘X轴、取料摆盘Y轴的带动下对载台的零件进行吸取，然后经过零件CCD视觉进行拍照定位，使两者数据进入计算机系统进行分析回传，对零件放置位置进行分配，然后进行精准定位摆盘，且取放料头并排设置有四处，提高了取放零件的周期，使零件的摆盘放置效率和质量整体提高。

技术领域

本实用新型涉及光学镜头生产领域，特别是涉及一种摄像头零件震落排盘机。

背景技术

现有制程中对光学镜头生产主要有两种作业模式，一种采用自动震落排盘机进行摄像头零件剪切和排盘，另一种为采用单工位超声波剪切后人工进行物料排盘。现有两种模式中第一种自动震落排盘机作业，设备进行排盘作业时无CCD视觉引导在排盘时无法做到每颗零件都能顺利放置到位且有碰伤零件的风险，且设备取放料头为2个头，单个循环作业周期约13.5S/模，随着模具技术发展现有作业效率无法满足需求；另一种为单工位超声波剪切不具备物料排盘功能，影响了生产效率和质量。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种摄像头零件震落排盘机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种摄像头零件震落排盘机，包括主机架，所述主机架上端设置有FFU空气净化机组，所述主机架内侧设置有料盘仓储，设置在所述料盘仓储一侧的料盘输送机构，以及设置在所述主机架内远离所述料盘仓储一侧的超声波震落装置，还包括设置在所述超声波震落装置后侧的用于对零件接送至所述超声波震落装置上的接料移栽装置，以及设置在所述超声波震落装置下侧的用于对超声震落零件进行转运的零件接驳装置，所述零件接驳装置远离所述超声波震落装置一侧设置有用于对零件进行吸取摆盘的取料排盘系统；

所述零件接驳装置包括固定架，所述固定架下端中心位置设置有旋转电机，所述旋转电机上端连接有减速机，所述减速机输出端设置有平台，所述平台两侧设置有载台，所述载台通过导柱滑动连接在所述平台上，且所述平台下端与导柱下端固定板间设置有复位弹簧，所述固定架下端一侧设置有用于推动所述载台的顶升动力件；

所述取料排盘系统包括料盘定位CCD视觉X轴，所述料盘定位CCD视觉X轴上端垂直设置有料盘定位CCD视觉Y轴，所述料盘定位CCD视觉Y轴上滑动设置有料盘定位CCD视觉，所述料盘定位CCD视觉Y轴一侧设置有取料摆盘Y轴，所述取料摆盘Y轴下端后侧连接有取料摆盘X轴，所述取料摆盘Y轴一侧滑动连接有取放料头，所述取料摆盘Y轴下侧设置有零件CCD视觉。

进一步设置：所述接料移栽装置包括角度电机，所述角度电机输出轴端连接有支架，所述支架一端设置有滑动件，所述滑动件的滑块上连接有夹取爪。

如此设置，使所述夹取爪对进入所述主机架内加工的零件进行取放，通过所述角度电机、所述滑动件的转动、提升，使零件放置在所述超声波震落装置上，通过所述超声波震落装置的超声将零件震落。

进一步设置：所述料盘定位CCD视觉X轴、所述取料摆盘X轴均为伺服电机带动丝杠螺杆结构，所述料盘定位CCD视觉Y轴、所述取料摆盘Y轴一端与所述料盘定位CCD视觉X轴、所述取料摆盘X轴螺纹连接，所述料盘定位CCD视觉Y轴、所述取料摆盘Y轴另一端与架体上的滑轨滑动连接。

如此设置，使所述料盘定位CCD视觉X轴、所述料盘定位CCD视觉Y轴稳定的移动所述料盘定位CCD视觉，通过所述料盘定位CCD视觉对下侧的料盘进行拍照定位，所述取料摆盘X轴、所述取料摆盘Y轴稳定的移动所述取放料头取料后经过所述零件CCD视觉上侧进行拍照定位，之后将数据汇入计算系统进行整合分析，对放置位置进行信息回传。