[实用新型]一种摄像头零件震落排盘机

权利要求书

1.一种摄像头零件震落排盘机，包括主机架，所述主机架上端设置有FFU空气净化机组，所述主机架内侧设置有料盘仓储，设置在所述料盘仓储一侧的料盘输送机构，以及设置在所述主机架内远离所述料盘仓储一侧的超声波震落装置，其特征在于：还包括设置在所述超声波震落装置后侧的用于对零件接送至所述超声波震落装置上的接料移栽装置，以及设置在所述超声波震落装置下侧的用于对超声震落零件进行转运的零件接驳装置，所述零件接驳装置远离所述超声波震落装置一侧设置有用于对零件进行吸取摆盘的取料排盘系统；

所述零件接驳装置包括固定架，所述固定架下端中心位置设置有旋转电机，所述旋转电机上端连接有减速机，所述减速机输出端设置有平台，所述平台两侧设置有载台，所述载台通过导柱滑动连接在所述平台上，且所述平台下端与导柱下端固定板间设置有复位弹簧，所述固定架下端一侧设置有用于推动所述载台的顶升动力件；

所述取料排盘系统包括料盘定位CCD视觉X轴，所述料盘定位CCD视觉X轴上端垂直设置有料盘定位CCD视觉Y轴，所述料盘定位CCD视觉Y轴上滑动设置有料盘定位CCD视觉，所述料盘定位CCD视觉Y轴一侧设置有取料摆盘Y轴，所述取料摆盘Y轴下端后侧连接有取料摆盘X轴，所述取料摆盘Y轴一侧滑动连接有取放料头，所述取料摆盘Y轴下侧设置有零件CCD视觉。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头零件震落排盘机，其特征在于：所述接料移栽装置包括角度电机，所述角度电机输出轴端连接有支架，所述支架一端设置有滑动件，所述滑动件的滑块上连接有夹取爪。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头零件震落排盘机，其特征在于：所述料盘定位CCD视觉X轴、所述取料摆盘X轴均为伺服电机带动丝杠螺杆结构，所述料盘定位CCD视觉Y轴、所述取料摆盘Y轴一端与所述料盘定位CCD视觉X轴、所述取料摆盘X轴螺纹连接，所述料盘定位CCD视觉Y轴、所述取料摆盘Y轴另一端与架体上的滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头零件震落排盘机，其特征在于：所述取放料头并排设置有四处，所述取放料头与所述取料摆盘Y轴通过滑动架连接。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头零件震落排盘机，其特征在于：所述载台在所述平台上对称设置，所述复位弹簧在每一处所述载台下设置有两处。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头零件震落排盘机，其特征在于：所述顶升动力件与所述超声波震落装置位置正对应，且升起时将所述载台顶入所述超声波震落装置内。

7.根据权利要求2所述的一种摄像头零件震落排盘机，其特征在于：所述角度电机与所述支架联轴器连接，所述滑动件与所述支架螺钉连接。