[实用新型]一种室内轮履复合型越障机器人

权利要求书

1.一种室内轮履复合型越障机器人，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）内部两侧均通过安装座固定设置有电动机（2），所述车架（1）外侧表面下端通过转轴活动设置有支重轮（3），所述车架（1）外侧表面在支重轮（3）上端通过转轴活动设置有驱动轮（10），所述驱动轮（10）与支重轮（3）之间套设有履带（4），所述车架（1）表面在驱动轮（10）一侧通过轴承活动设置有驱动轴（5），所述电动机（2）的输出轴端通过联轴器与驱动轴（5）之间传动连接，所述驱动轴（5）远离电动机（2）的一端通过轴承活动设置有第一连杆（6），所述第一连杆（6）下端通过转轴活动设置有主动轮（7），所述车架（1）外侧表面远离第一连杆（6）的一侧通过转轴活动设置有第二连杆（8），所述第二连杆（8）下端活动设置有万向轮（9），所述第二连杆（8）表面一侧通过转轴活动设置有电动推杆（11），所述电动推杆（11）的伸缩杆轴端通过转轴与第二连杆（8）之间活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内轮履复合型越障机器人，其特征在于：所述驱动轮（10）外侧表面通过齿轮、链条与主动轮（7）之间传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种室内轮履复合型越障机器人，其特征在于：所述电动机（2）的输出轴端通过齿轮、链条与驱动轮（10）之间传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种室内轮履复合型越障机器人，其特征在于：所述车架（1）外侧表面上端开设有散热孔（12）。

5.根据权利要求1所述的一种室内轮履复合型越障机器人，其特征在于：所述车架（1）外侧表面上端设置有若干托链轮（13）。