[实用新型]一种用于冲压机械手的翻转台

说明书

本实用新型涉及冲压机械手技术领域，尤其涉及一种用于冲压机械手的翻转台，包括机箱，所述机箱的下端设置有脚垫，所述机箱的上端面固定安装有相互对应的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板为C字型，第二支撑板为L型，第一支撑板的上端面固定安装有减速机，所述减速机的输入端与伺服电机的输出轴相连接，伺服电机的壳体与减速机的外壁固定连接，本装置使用时，冲压机械手从上位冲压机将零件取出时，当下一工位需要进行零件角度调整时，将零件置入固定框中部，第一气缸带动压板运动，将零件夹紧，然后通过伺服电机带动零件翻转，翻转完毕后，冲压机械手重新取走零件，整个操作方便快捷，能够有效的提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及冲压机械手技术领域，尤其涉及一种用于冲压机械手的翻转台。

背景技术

在传统的冲压生产中，采用的是手工生产方式，即使用人工来进行冲压机之间工件的传输，放料、取料以及工件的翻转都是人工进行。现在随着生产需求的不断增长，传统生产方式已经不能满足要求；并且随着自动化机械手的不断发展，实现了工件的自动传输，但是工件的翻转一般还是采用人工方式，这已经远远满足不了社会生产需求，因此伴随着现代自动化机械手的发展，开发与冲压机械手相配套的翻转台是十分必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于冲压机械手的翻转台。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于冲压机械手的翻转台，包括机箱，所述机箱的下端设置有脚垫，所述机箱的上端面固定安装有相互对应的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板为C字型，第二支撑板为L型，第一支撑板的上端面固定安装有减速机，所述减速机的输入端与伺服电机的输出轴相连接，伺服电机的壳体与减速机的外壁固定连接，所述减速机的输出轴与固定框的侧壁固定连接，所述固定框远离减速机的一端通过转轴与第二支撑板的上端转动连接，所述转轴与减速机的输出轴处于同一条直线，所述固定框为三角形框体，固定框每个端点处均安装有朝向固定框中心的第一气缸，所述第一气缸的输出轴上均连接有压板。

优选的，所述压板朝向固定框中心的端面为圆弧形。

优选的，所述脚垫的上端固定连接有螺杆，脚垫与机箱通过螺纹相连接。

优选的，所述机箱的上端面还固定安装有均匀分布的第二气缸，所述第二气缸为竖直设置，第二气缸上端之间固定连接有抽屉，所述抽屉的上端面为开口状，抽屉的上端面胶接有弹性板。

优选的，所述弹性板上开设有均匀分布的通孔。

优选的，所述压板朝向固定框中心的端面胶接有防滑橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：本装置使用时，冲压机械手从上位冲压机将零件取出时，当下一工位需要进行零件角度调整时，将零件置入固定框中部，第一气缸带动压板运动，将零件夹紧，然后通过伺服电机带动零件翻转，翻转完毕后，冲压机械手重新取走零件，整个操作方便快捷，能够有效的提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于冲压机械手的翻转台的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于冲压机械手的翻转台的固定框的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于冲压机械手的翻转台的弹性板的俯视结构示意图。

图中：1机箱、2脚垫、3第一支撑板、4减速机、5伺服电机、6固定框、7第二支撑板、8第一气缸、9压板、10第二气缸、11抽屉、12弹性板、13通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。