[实用新型]一种用于冲压机械手的翻转台

权利要求书

1.一种用于冲压机械手的翻转台，包括机箱（1），所述机箱（1）的下端设置有脚垫（2），其特征在于，所述机箱（1）的上端面固定安装有相互对应的第一支撑板（3）和第二支撑板（7），所述第一支撑板（3）为C字型，第二支撑板（7）为L型，第一支撑板（3）的上端面固定安装有减速机（4），所述减速机（4）的输入端与伺服电机（5）的输出轴相连接，伺服电机（5）的壳体与减速机（4）的外壁固定连接，所述减速机（4）的输出轴与固定框（6）的侧壁固定连接，所述固定框（6）远离减速机（4）的一端通过转轴与第二支撑板（7）的上端转动连接，所述转轴与减速机（4）的输出轴处于同一条直线，所述固定框（6）为三角形框体，固定框（6）每个端点处均安装有朝向固定框（6）中心的第一气缸（8），所述第一气缸（8）的输出轴上均连接有压板（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压机械手的翻转台，其特征在于，所述压板（9）朝向固定框（6）中心的端面为圆弧形。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲压机械手的翻转台，其特征在于，所述脚垫（2）的上端固定连接有螺杆，脚垫（2）与机箱（1）通过螺纹相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲压机械手的翻转台，其特征在于，所述机箱（1）的上端面还固定安装有均匀分布的第二气缸（10），所述第二气缸（10）为竖直设置，第二气缸（10）上端之间固定连接有抽屉（11），所述抽屉（11）的上端面为开口状，抽屉（11）的上端面胶接有弹性板（12）。

5.根据权利要求4所述的一种用于冲压机械手的翻转台，其特征在于，所述弹性板（12）上开设有均匀分布的通孔（13）。

6.根据权利要求1所述的一种用于冲压机械手的翻转台，其特征在于，所述压板（9）朝向固定框（6）中心的端面胶接有防滑橡胶垫。