[实用新型]一种自动避障喷漆房移动行走机构

说明书

本实用新型公开了一种自动避障喷漆房移动行走机构包括支撑台，涉及行走机构相关技术领域，支撑台的顶部固定有喷漆器，支撑台的外侧壁固定有支撑套，支撑套的外侧壁滑动安装有支撑板，支撑板的下端转动有滚轮，支撑台的内部设有能够让滚轮转动的传动组件，支撑台的内部设有能够让滚轮避障的调节装置，调节装置包括固定板，固定板固定在两个支撑板之间，固定板的一侧固定有传动杆，传动杆位于支撑台内部的一端固定有斜板，斜板的一侧连接有电动伸缩杆。本实用新型通过传动组件为支撑台底部的滚轮提供动力，利用调节装置中传动杆来改变支撑台两侧滚轮的距离，从而使行走机构在移动过程中能够避让障碍物，从而不影响喷漆房的喷涂质量。

技术领域

本实用新型涉及行走机构相关技术领域，具体为一种自动避障喷漆房移动行走机构。

背景技术

喷漆房就是在一个房间里利用喷涂设备对墙壁进行喷漆着色处理，然而现有的喷漆房由于面积较大，一般都由携带喷涂装置的行走机构进行自动化的全面喷涂，然而现有的行走机构在喷漆房行走的过程中，容易遇到障碍物而停止前进，从而影响喷漆房的喷涂质量，因此需要一种新型的自动避障喷漆房移动行走机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动避障喷漆房移动行走机构以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动避障喷漆房移动行走机构包括支撑台，支撑台的顶部固定有喷漆器，支撑台的外侧壁固定有支撑套，支撑套的外侧壁滑动安装有支撑板，支撑板的下端转动有滚轮，支撑台的内部设有能够让滚轮转动的传动组件，支撑台的内部设有能够让滚轮避障的调节装置。

调节装置包括固定板，固定板固定在两个支撑板之间，固定板的一侧固定有传动杆，传动杆位于支撑台内部的一端固定有斜板，斜板的一侧连接有电动伸缩杆，传动组件能够控制支撑台的移动，调节装置能够调节滚轮之间的距离，使支撑台在移动的过程中能够对物体进行避让。

优选的，电动伸缩杆的动力输出轴固定有横板，横板的两端与斜板相接触，横板受电动伸缩杆的控制能够对斜板进行挤压，从而能够控制滚轮之间的距离，实现对障碍物的避让。

优选的，支撑台的内部设有能够使传动杆限位的固定块，固定块的一侧设有能够使传动杆复位的复位组件，通过复位组件能够使传动杆及时复位，方便支撑台的移动。

优选的，传动组件包括转轴，转轴固定在支撑台的内壁，支撑台的内部设有能够让转轴转动的电机，电机带动转轴转动，能够使为滚轮的转动提供动力来源。

优选的，滚轮的一侧固定有第一齿轮，支撑板的外侧壁设有与第一齿轮相匹配的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间的啮合能够使滚轮在电机的带动下发生转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过传动组件为支撑台底部的滚轮提供动力，利用调节装置中传动杆来改变支撑台两侧滚轮的距离，从而使行走机构在移动过程中能够避让障碍物，从而不影响喷漆房的喷涂质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑台结构附剖图；

图3为本实用新型图2的A处结构放大图。

图中：1、支撑台；2、喷漆器；3、调节装置；31、传动杆；32、固定板；33、固定块；34、复位弹簧；35、电动伸缩杆；36、斜板；37、横板；4、支撑套；5、支撑板；6、滚轮；7、传动组件；71、转轴；72、第二齿轮；73、第一齿轮；74、电机；75、涡轮；76、蜗杆。

具体实施方式