[实用新型]一种自动避障喷漆房移动行走机构

权利要求书

1.一种自动避障喷漆房移动行走机构，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的顶部固定有喷漆器(2)，所述支撑台(1)的外侧壁固定有支撑套(4)，所述支撑套(4)的外侧壁滑动安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)的下端转动有滚轮(6)，其特征在于：所述支撑台(1)的内部设有能够让滚轮(6)转动的传动组件(7)，所述支撑台(1)的内部设有能够让滚轮(6)避障的调节装置(3)；

所述调节装置(3)包括固定板(32)，所述固定板(32)固定在两个支撑板(5)之间，所述固定板(32)的一侧固定有传动杆(31)，所述传动杆(31)位于支撑台(1)内部的一端固定有斜板(36)，所述斜板(36)的一侧连接有电动伸缩杆(35)。

2.根据权利要求1所述的一种自动避障喷漆房移动行走机构，其特征在于：所述电动伸缩杆(35)的动力输出轴固定有横板(37)，所述横板(37)的两端与斜板(36)相接触。

3.根据权利要求2所述的一种自动避障喷漆房移动行走机构，其特征在于：所述支撑台(1)的内部设有能够使传动杆(31)限位的固定块(33)，所述固定块(33)的一侧设有能够使传动杆(31)复位的复位组件。

4.根据权利要求1所述的一种自动避障喷漆房移动行走机构，其特征在于：所述传动组件(7)包括转轴(71)，所述转轴(71)固定在支撑台(1)的内壁，所述支撑台(1)的内部设有能够让转轴(71)转动的电机(74)。

5.根据权利要求4所述的一种自动避障喷漆房移动行走机构，其特征在于：所述滚轮(6)的一侧固定有第一齿轮(73)，所述支撑板(5)的外侧壁设有与第一齿轮(73)相匹配的第二齿轮(72)。