[实用新型]一种具有自动调节功能的引导轮

说明书

本实用新型属于引导轮技术领域，尤其为一种具有自动调节功能的引导轮，包括引导轮，所述引导轮中心处固定有轮轴，所述轮轴两端均安装有固定架，所述固定架一端连接有呈对称固定连接有导轨，所述导轨之间安装有弹簧，所述导轨远离所述固定架一端安装有固定板，所述固定板一侧安装有活动板，所述固定板和所述活动板拐角处均开设有贯穿孔，所述导轨贯穿所述贯穿孔，所述弹簧一端固定于所述固定架内部，利用活动板挤压或放松弹簧，可调整弹簧的预压力，达到引导轮实现张紧的效果，避免打开黄油嘴的单向阀进行放油或灌油，同时便于人工进行组装，相对比现有引导轮一体化结构，更方便对其进行组装，简便步骤，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于引导轮技术领域，具体涉及一种具有自动调节功能的引导轮。

背景技术

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下,通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合,连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力,而地面相应地给履带一个向前的反作用力,这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时,支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

引导轮的前后位置根据驱动轮位置而定，通常布置在前面。引导轮用于引导履带正确绕转，可以防止跑偏和越轨，引导轮中心离地面高度应有利于降低重心，现有引导轮在调节时，需要打开黄油嘴的单项阀进行放油或灌油，操作较麻烦，给引导轮的调节带来不便，且由于导向轮的涨紧弹簧当向两侧导向的幅度过大时，很容易导致涨紧弹簧绷断，由于和一体化的出厂设计，引导轮其实在未被损坏的情况下只能遗弃，导致本身材料的浪费。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动调节功能的引导轮，具备避免打开黄油嘴的单向阀进行放油或灌油，简便步骤，提高工作效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动调节功能的引导轮，包括引导轮，所述引导轮中心处固定有轮轴，所述轮轴两端均安装有固定架，所述固定架一端连接有呈对称固定连接有导轨，所述导轨之间安装有弹簧，所述导轨远离所述固定架一端安装有固定板，所述固定板一侧安装有活动板，所述固定板和所述活动板拐角处均开设有贯穿孔，所述导轨贯穿所述贯穿孔，所述弹簧一端固定于所述固定架内部，所述弹簧另一端固定于所述活动板板身，所述固定板远离所述活动板一侧固定有连接杆，所述活动板和所述固定板之间设置有间距调整机构。

作为本实用新型的一种具有自动调节功能的引导轮优选技术方案，所述固定架一端呈对称开设有连接腔，所述导轨安装于所述连接腔内部，所述导轨和所述连接腔通过螺栓螺母固定连接。

作为本实用新型的一种具有自动调节功能的引导轮优选技术方案，所述间距调整机构包括丝杆，所述丝杆杆身两侧均螺纹连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母两侧均固定有活动杆，所述活动杆远离所述滚珠螺母一端连接有连接件，所述连接件固定于所述活动板上，所述丝杆一端安装有驱动机构。

作为本实用新型的一种具有自动调节功能的引导轮优选技术方案，所述丝杆杆身两侧螺纹相反，所述滚珠螺母内部螺纹相反。

作为本实用新型的一种具有自动调节功能的引导轮优选技术方案，所述连接件和所述活动板之间焊接有钢板，所述活动板和所述连接件通过所述钢板固定连接。

作为本实用新型的一种具有自动调节功能的引导轮优选技术方案，述丝杆两侧均固定有轴承，所述丝杆通过所述轴承固定于所述固定板上。

作为本实用新型的一种具有自动调节功能的引导轮优选技术方案，所述驱动机构为伺服电机，所述丝杆安装于所述伺服电机的输出端。