[实用新型]一种基于ROS架构并适用于展厅环境下的服务型机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于ROS架构并适用于展厅环境下的服务型机器人，涉及智能机器人领域，包括运动底盘和决策机构，运动底盘包括上下设置的第一隔板、第二隔板和第三隔板，第一隔板的上侧的四个角处固定有与第二隔板下侧固定连接的支撑架，第二隔板的上侧的四个角处固定有与第三隔板下侧固定连接的支撑架，决策机构固定在第一隔板上，第二隔板上侧从左至右依次固定有第一识别摄像头、声音调节器和音响，第三隔板上侧的左端设有显示屏，显示屏的上端固定有第二识别摄像头。采用本实用新型的技术方案能够能在展厅环境提供人性化服务，提高人们在展厅中的体验。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于ROS架构并适用于展厅环境下的服务型机器人。

背景技术

ROS机器人是以ROS机器人操作系统为平台的机器人，由于其开源资料丰富、有高度灵活性的软件框架、提供完备的代码编写编译工具和库函数等特点，使其在针对机器人开发的软件框架中能够脱颖而出。ROS开源平台提供的应用功能包可供学者直接使用，大大提高开发效率，降低时间成本，同时ROS还提供了各种仿真工具和丰富的可视化显示工具，可大大减少资金成本。

随着科技的发展和人们生活水平的提高，智能机器人已深入我们的生活，以人工智能和机器人为代表的第四次产业革命已经到来，选择一个好的开发平台是至关重要的，而正是因为ROS平台的优越性，国内外大多数智能机器人均采用ROS为软件框架进行设计，从工业机器人到我们生活随处可见的服务型机器人无一例外。

那么，解决了平台的选择问题后，不同类型的机器人其功能的设计也会因为其使用场景的不同有所差异，比如服务型机器人，开发人员可能不再去考虑用哪个平台，更多的是考虑不同使用场景下如何更好地实现其功能，为人类做出更好的服务，即以开源资料为基础解决算法问题和功能包配置参数问题。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种基于ROS架构并适用于展厅环境下的服务型机器人，能在展厅环境提供人性化服务，提高人们在展厅中的体验。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于ROS架构并适用于展厅环境下的服务型机器人，包括运动底盘和决策机构，所述运动底盘包括上下设置的第一隔板、第二隔板和第三隔板，第一隔板的上侧的四个角处固定有与第二隔板下侧固定连接的支撑架，第二隔板的上侧的四个角处固定有与第三隔板下侧固定连接的支撑架，所述决策机构固定在第一隔板上，所述第二隔板上侧从左至右依次固定有第一识别摄像头、声音调节器和音响，所述第三隔板上侧的左端设有显示屏，所述显示屏的上端固定有第二识别摄像头。

优选地，决策机构包括树莓派、惯性传感器和激光雷达，所述激光雷达设置在第一隔板上侧的中心，所述树莓派设在激光雷达的左方，所述惯性传感器设置在激光雷达的右方，所述树莓派、惯性传感器和激光雷达之间相互电性连接。

优选地，所述第一隔板上侧的最右端设有电机驱动板，所述第一隔板下侧的左端设有万向轮，右端设有驱动电机，中部设有蓄电池，所述驱动电机的转轴处设有驱动轮，所述驱动电机与电机驱动板电性连接。

优选地，所述决策机构与第一识别摄像头、声音调节器和音响之间两两相互电性连接。

优选地，所述第一识别摄像头内设有一体化设置的麦克风。

本技术方案的原理及有益效果：

(1)本技术方案在使用前向树莓派中导入展厅的导航图，根据激光雷达、惯性传感器、第一识别摄像头等感官设备识别机器人当前在展厅的位置，并判断前进方向和速度，并将相关数据传输至树莓派集中处理；第二识别摄像头会识别是否有人需要机器人服务，如有则会停下，利用第一识别摄像头、第二识别摄像头、显示屏和音响与人们进行交互，为展厅环境提供人性化服务，提高人们在展厅中的体验。