[实用新型]一种基于ROS架构并适用于展厅环境下的服务型机器人

权利要求书

1.一种基于ROS架构并适用于展厅环境下的服务型机器人，其特征在于：包括运动底盘和决策机构，所述运动底盘包括上下设置的第一隔板、第二隔板和第三隔板，第一隔板的上侧的四个角处固定有与第二隔板下侧固定连接的支撑架，第二隔板的上侧的四个角处固定有与第三隔板下侧固定连接的支撑架，所述决策机构固定在第一隔板上，所述第二隔板上侧从左至右依次固定有第一识别摄像头、声音调节器和音响，所述第三隔板上侧的左端设有显示屏，所述显示屏的上端固定有第二识别摄像头。

2.根据权利要求1所述的基于ROS架构并适用于展厅环境下的服务型机器人，其特征在于：决策机构包括树莓派、惯性传感器和激光雷达，所述激光雷达设置在第一隔板上侧的中心，所述树莓派设在激光雷达的左方，所述惯性传感器设置在激光雷达的右方，所述树莓派、惯性传感器和激光雷达之间相互电性连接。

3.根据权利要求1所述的基于ROS架构并适用于展厅环境下的服务型机器人，其特征在于：所述第一隔板上侧的最右端设有电机驱动板，所述第一隔板下侧的左端设有万向轮，右端设有驱动电机，中部设有蓄电池，所述驱动电机的转轴处设有驱动轮，所述驱动电机与电机驱动板电性连接。

4.根据权利要求1所述的基于ROS架构并适用于展厅环境下的服务型机器人，其特征在于：所述决策机构与第一识别摄像头、声音调节器和音响之间两两相互电性连接。

5.根据权利要求1所述的基于ROS架构并适用于展厅环境下的服务型机器人，其特征在于：所述第一识别摄像头内设有一体化设置的麦克风。