[实用新型]一种可进行全地形勘测的小车

说明书

一种可进行全地形勘测的小车，其包括勘测车体和用来供勘测车体移动的滚轮，还包括用来安装电脑板和机翼的安装座，勘测车体边缘处的中部安装有若干个仿生足，仿生足包括连接框、第二活动块和第二移动块，连接框安装在勘测车体边缘的中部，连接框的内部通过螺栓安装有第一电机架，第一电机架的内部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的一端通过第一固定轴安装有第一丝杆，连接框的一侧通过第一转轴安装有第一活动块，第一活动块顶端的一侧固定有连接柱，连接柱的一端设置有第一移动块，第一活动块的底部通过螺栓安装有第二电机架，本实用新型结构新颖，构思巧妙，便于勘测车体在不同路况下的勘测作业，有利于使用。

技术领域

本实用新型涉及勘测小车，具体为一种可进行全地形勘测的小车。

背景技术

我国无人车技术现已发展到较高水平，具有自主巡航和自动避障功能的无人驾驶设备技术日趋完善，当前无人驾驶设备发展方向为模块化及功能化，即搭载特定的传感器或摄像头等模块或装置便可实现相应的检测或其他功能。模块化的架构体系与框架日趋成熟，当前市场上出现了一大批无人车通过搭载摄像头、多传感器、机械臂或显示装置和通信模块广泛应用于生产生活中，给生活带来便利。

勘测车用来进行各种复杂地形勘测，驱动能够解决地形带来的种种问题，在各种地形条件下开展工作，现有的勘测车在较为复杂的情况下，无法较好的完成勘测工作。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可进行全地形勘测的小车，有效的解决了现有的勘测车在较为复杂的情况下，无法较好的完成勘测工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型包括勘测车体和用来供勘测车体移动的滚轮，还包括用来安装电脑板和机翼的安装座，勘测车体边缘处的中部安装有若干个仿生足，仿生足包括连接框、第一电机架、第一伺服电机、第一固定轴、第一丝杆、第一转轴、第一活动块、连接柱、第一移动块、第二电机架、第二伺服电机、第二固定轴、第二丝杆、第二转轴、第二活动块和第二移动块，连接框安装在勘测车体边缘的中部，连接框的内部通过螺栓安装有第一电机架，第一电机架的内部安装有第一伺服电机，第一伺服电机的一端通过第一固定轴安装有第一丝杆，连接框的一侧通过第一转轴安装有第一活动块，第一活动块顶端的一侧固定有连接柱，连接柱的一端设置有第一移动块，第一活动块的底部通过螺栓安装有第二电机架，第二电机架的内部固定有第二伺服电机，第二伺服电机的一端通过第二固定轴安装有第二丝杆，第一活动块的一端通过第二转轴安装有第二活动块，第二活动块的一侧设置有第二移动块。

优选的，所述第一移动块对应第一丝杆位置处开设有丝孔。

优选的，所述第二移动块对应第二丝杆位置处开设有丝孔。

优选的，所述第一丝杆和第二丝杆的一端均设置有限位盘。

优选的，所述第一丝杆和第二丝杆的表面涂有润滑脂。

优选的，所述机翼安装的数量为四个。

有益效果：使用时，当路况较为良好时，由勘测车体底端设置的滚轮驱动小车，此时仿生足会收拢，不会影响到小车正常行驶，便于勘测车体在路况较好的地方使用；

当路况复杂或遇到较大障碍物时，仿生足工作，第一伺服电机工作，第一伺服电机工作带动第一丝杆转动，第一丝杆转动与第一移动块上开设的丝孔的配合下，使得第一移动块在第一丝杆上移动，第一移动块移动带动连接柱，连接柱带动第一活动块与第一转轴的配合下转动，第二伺服电机工作带动第二丝杆转动，第二丝杆转动与第二移动块上开设的丝孔的配合下，使得第二移动块在第二丝杆上移动，第二移动块移动带动第二活动块在第二转轴的配合下转动，从而使得仿生足达到行走的目的，从而帮助勘测车体越过障碍，此时机翼也可以小功率工作并产生一部分动力，辅助仿生足；