[实用新型]一种可进行全地形勘测的小车

权利要求书

1.一种可进行全地形勘测的小车，包括勘测车体（1）和用来供勘测车体（1）移动的滚轮（2），其特征在于：还包括用来安装电脑板（4）和机翼（5）的安装座（3），勘测车体（1）边缘处的中部安装有若干个仿生足（6），仿生足（6）包括连接框（7）、第一电机架（8）、第一伺服电机（9）、第一固定轴（10）、第一丝杆（11）、第一转轴（12）、第一活动块（13）、连接柱（14）、第一移动块（15）、第二电机架（16）、第二伺服电机（17）、第二固定轴（18）、第二丝杆（19）、第二转轴（20）、第二活动块（21）和第二移动块（22），连接框（7）安装在勘测车体（1）边缘的中部，连接框（7）的内部通过螺栓安装有第一电机架（8），第一电机架（8）的内部安装有第一伺服电机（9），第一伺服电机（9）的一端通过第一固定轴（10）安装有第一丝杆（11），连接框（7）的一侧通过第一转轴（12）安装有第一活动块（13），第一活动块（13）顶端的一侧固定有连接柱（14），连接柱（14）的一端设置有第一移动块（15），第一活动块（13）的底部通过螺栓安装有第二电机架（16），第二电机架（16）的内部固定有第二伺服电机（17），第二伺服电机（17）的一端通过第二固定轴（18）安装有第二丝杆（19），第一活动块（13）的一端通过第二转轴（20）安装有第二活动块（21），第二活动块（21）的一侧设置有第二移动块（22）。

2.根据权利要求1所述的一种可进行全地形勘测的小车，其特征在于，所述第一移动块（15）对应第一丝杆（11）位置处开设有丝孔。

3.根据权利要求1所述的一种可进行全地形勘测的小车，其特征在于，所述第二移动块（22）对应第二丝杆（19）位置处开设有丝孔。

4.根据权利要求1所述的一种可进行全地形勘测的小车，其特征在于，所述第一丝杆（11）和第二丝杆（19）的一端均设置有限位盘。

5.根据权利要求1所述的一种可进行全地形勘测的小车，其特征在于，所述第一丝杆（11）和第二丝杆（19）的表面涂有润滑脂。

6.根据权利要求1所述的一种可进行全地形勘测的小车，其特征在于，所述机翼（5）安装的数量为四个。