[实用新型]自动售卖机

说明书

本实用新型提供了一种自动售卖机，存储腔内的置物架上设置有多个插设位，可以使多个物料一一对应地插设在多个插设位处，以便存储多个物料；置物架可转动地设置，故可以将置物架上所需的任意一个物料转动至取料位置；再使移载组件的至少部分进入存储腔内并将取料位置处的物料从置物架上取出并移载至出料口处。本自动售卖机的移载组件和置物架的结构配合方式比较简单，且置物架上能够插设多个物料，从而使得自动售卖机具有较高的实用性，解决了现有技术中的自动售卖机的实用性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动售卖设备领域，具体而言，涉及一种自动售卖机。

背景技术

传统冰糖葫芦店的营业时间有限，不能为消费者随时提供冰糖葫芦，故以冰糖葫芦为对象的自动售卖机应运而生。

然而，一方面，现有技术中具有夹料模块的自动售卖机中不具有存储多个冰糖葫芦的存储模块；另一方面，现有技术中具有存储模块的自动售卖机的出料部件和存储模块的配合结构比较复杂；即上述问题均导致现有的自动售卖机的实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动售卖机，以解决现有技术中的自动售卖机的实用性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动售卖机，其包括：机体，机体具有安装腔、存储腔以及出料口，出料口与安装腔连通；置物架，置物架上设置有多个插设位，以使多个物料一一对应地插设在多个插设位处；置物架可转动地设置在存储腔内，以将各个物料转动至取料位置；移载组件，移载组件设置在安装腔内，移载组件的至少部分可运动地设置，以将取料位置处的物料从置物架上取出并移载至出料口处。

进一步地，置物架为柱状结构；多个插设位分为多组，多组插设位沿置物架的延伸方向间隔设置；取料位置为多个，多个取料位置与多组插设位一一对应地设置；各组插设位具有多个插设位，各组的多个插设位沿置物架的周向间隔设置；通过转动置物架以使各组插设位的多个插设位上的物料分别转动至相应的取料位置处。

进一步地，置物架的各个插设位处均具有插设连接部，以使各个物料插设在相应的插设连接部上；各个插设连接部均与水平面呈第三预定夹角设置。

进一步地，移载组件包括运动机构和承载部件，运动机构的至少部分可运动地设置并与承载部件连接，以带动承载部件在取料位置和出料口之间运动。

进一步地，运动机构包括：支撑部，支撑部绕预定轴线可转动地设置；位移组件，位移组件设置在支撑部上，以使支撑部带动位移组件转动；位移组件的至少部分可运动地设置并与承载部件连接，以带动承载部件运动。

进一步地，位移组件包括：第一位移部件，第一位移部件设置在支撑部上；第一位移部件的至少部分沿第一方向可运动地设置；第二位移部件，第一位移部件的至少部分与第二位移部件连接，以带动第二位移部件沿第一方向运动；第二位移部件的至少部分沿第二方向可运动地设置并与承载部件连接；其中，第一方向与第二方向垂直，第一方向与预定轴线的延伸方向平行。

进一步地，运动机构包括多轴机械臂，多轴机械臂的至少部分可运动地设置并与承载部件连接，以带动承载部件在取料位置和出料口之间运动。

进一步地，承载部件具有用于容纳物料的容纳空间，容纳空间为柱状；容纳空间与竖直面呈第一预定夹角设置，和/或，容纳空间与水平面呈第二预定夹角设置。

进一步地，承载部件包括：承载部，承载部具有容纳空间；挡板，挡板设置在承载部上并位于容纳空间的一侧；挡板上开设有与容纳空间连通的让位孔；其中，通过使物料的第一料部容置在容纳空间内并使物料的第二料部位于挡板的远离容纳空间的一侧，以当承载部件朝远离置物架的方向运动时，在挡板的止挡作用下，将物料从置物架上取出；让位孔用于对第一料部和第二料部之间的连接料部让位。