[实用新型]自动售卖机

权利要求书

1.一种自动售卖机，其特征在于，包括：

机体，所述机体具有安装腔、存储腔以及出料口，所述出料口与所述安装腔连通；

置物架，所述置物架上设置有多个插设位，以使多个物料一一对应地插设在多个插设位处；所述置物架可转动地设置在所述存储腔内，以将各个所述物料转动至取料位置；

移载组件，所述移载组件设置在所述安装腔内，所述移载组件的至少部分可运动地设置，以将所述取料位置处的所述物料从所述置物架上取出并移载至所述出料口处。

2.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述置物架为柱状结构；所述多个插设位分为多组，多组所述插设位沿所述置物架的延伸方向间隔设置；所述取料位置为多个，多个所述取料位置与多组所述插设位一一对应地设置；

各组所述插设位具有多个所述插设位，各组的多个所述插设位沿所述置物架的周向间隔设置；通过转动所述置物架以使各组所述插设位的多个所述插设位上的所述物料分别转动至相应的所述取料位置处。

3.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述置物架的各个所述插设位处均具有插设连接部，以使各个所述物料插设在相应的所述插设连接部上；各个所述插设连接部均与水平面呈第三预定夹角设置。

4.根据权利要求1所述的自动售卖机，其特征在于，所述移载组件包括：

运动机构和承载部件，所述运动机构的至少部分可运动地设置并与所述承载部件连接，以带动所述承载部件在所述取料位置和所述出料口之间运动。

5.根据权利要求4所述的自动售卖机，其特征在于，所述运动机构包括：

支撑部，所述支撑部绕预定轴线可转动地设置；

位移组件，所述位移组件设置在所述支撑部上，以使所述支撑部带动所述位移组件转动；所述位移组件的至少部分可运动地设置并与所述承载部件连接，以带动所述承载部件运动。

6.根据权利要求5所述的自动售卖机，其特征在于，所述位移组件包括：

第一位移部件，所述第一位移部件设置在所述支撑部上；所述第一位移部件的至少部分沿第一方向可运动地设置；

第二位移部件，所述第一位移部件的至少部分与所述第二位移部件连接，以带动所述第二位移部件沿所述第一方向运动；所述第二位移部件的至少部分沿第二方向可运动地设置并与所述承载部件连接；

其中，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述第一方向与所述预定轴线的延伸方向平行。

7.根据权利要求4所述的自动售卖机，其特征在于，所述运动机构包括：

多轴机械臂，所述多轴机械臂的至少部分可运动地设置并与所述承载部件连接，以带动所述承载部件在所述取料位置和所述出料口之间运动。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的自动售卖机，其特征在于，所述承载部件具有用于容纳所述物料的容纳空间，所述容纳空间为柱状；所述容纳空间与竖直面呈第一预定夹角设置，和/或，所述容纳空间与水平面呈第二预定夹角设置。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的自动售卖机，其特征在于，所述承载部件包括：

承载部，所述承载部具有容纳空间；

挡板，所述挡板设置在所述承载部上并位于所述容纳空间的一侧；所述挡板上开设有与所述容纳空间连通的让位孔；

其中，通过使所述物料的第一料部容置在所述容纳空间内并使所述物料的第二料部位于所述挡板的远离所述容纳空间的一侧，以当所述承载部件朝远离所述置物架的方向运动时，在所述挡板的止挡作用下，将所述物料从所述置物架上取出；所述让位孔用于对所述第一料部和所述第二料部之间的连接料部让位。