[实用新型]一种机臂机身连接装置及无人机

说明书

本实用新型提供了一种机臂机身连接装置及无人机，其中，所述机臂机身连接装置包括：机身插接件，机臂插接件，套设在所述机臂插接件上的锁套，以及设置在所述锁套上的销柱塞；所述机身插接件包括用于与机身过盈配合的第一插接部，以及与所述第一插接部相连的螺纹部；所述机臂插接件包括用于与机臂过盈配合的第二插接部，以及与所述第二插接部相连的锁套限位部；所述锁套的内壁上设置有螺纹，所述锁套与所述螺纹部螺纹连接，所述螺纹部上设置有用于所述销柱塞插接的插孔。本实用新型的机臂机身连接装置由于还使用了销柱塞对锁套进行固定，锁套不一发生松动，提高了机臂机身的连接强度。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种机臂机身连接装置及无人机。

背景技术

无人机上的机臂，装载着飞机的动力系统，故机臂的可靠性至关重要，众所周知，无人机的机臂上要安装电机，电调，桨叶，在飞行过程中，抖动是比较大的，那么连接机身的紧固件不能松动，传统结构一般只采用螺母来进行紧固，在飞行振动中，螺母松动，机臂便会松动，甚至滑出，就会造成飞机不稳，严重的无人机掉落炸机，造成重大损失。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型提供一种机臂机身连接装置及无人机，旨在解决现有技术无人机机臂和机身只采用螺母连接，螺母容易发生松动，导致无人机损坏的技术问题。

本实用新型第一方面提供了一种机臂机身连接装置，包括：机身插接件，机臂插接件，套设在所述机臂插接件上的锁套，以及设置在所述锁套上的销柱塞；

所述机身插接件包括用于与机身过盈配合的第一插接部，以及与所述第一插接部相连的螺纹部；

所述机臂插接件包括用于与机臂过盈配合的第二插接部，以及与所述第二插接部相连的锁套限位部；

所述锁套的内壁上设置有螺纹，所述锁套与所述螺纹部螺纹连接，所述螺纹部上设置有用于所述销柱塞插接的插孔。

在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述锁套限位部远离所述第二插接部的一侧设置有第三插接部，所述螺纹部内设置有用于所述第三插接部插接的通孔。

在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第三插接部内设置有公插头，所述通孔内设置有与所述公插头适配的母插头。

在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第一插接部上环绕设置有多个便于所述第一插接部插入所述机身的第一开口。

在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第二插接部上环绕设置有多个便于所述第二插接部插入所述机臂的第二开口。

在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述锁套的外表面上设置有便于所述锁套转动的滚花。

在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述锁套和所述锁套限位部之间设置有胶圈。

在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第三插接部的外壁上环绕设置有多个定位块，所述通孔的内壁上设置有多个与所述定位块适配的凹槽。

本实用新型第二方面提供了一种无人机，包括机身、机臂以及上述任一项所述的机臂机身连接装置。

在本实用新型第二方面一种可选的实施方式中，所述机臂上设置有用于安装旋翼电机的容置槽。