[实用新型]一种胶块抓取装置

说明书

本申请涉及一种胶块抓取装置，其包括安装架以及对称设置且铰接在所述安装架底端两侧的抓钩，所述安装架上设置有驱动两个所述抓钩进行翻转的驱动机构，所述驱动机构包括对称设置在所述安装架两侧的两个驱动杆以及控制两个所述驱动杆运动的液压缸，所述驱动杆底端与所述抓钩相铰接，所述液压缸的顶端回转连接在所述安装架上，所述液压缸的翻转方向与所述抓钩的翻转方向相同，且所述驱动杆顶端安装在所述液压缸的工作端。本申请具有进一步提高胶块取运的工作效率的效果。

技术领域

本申请涉及润滑油加工技术领域，尤其涉及一种胶块抓取装置。

背景技术

润滑油应用于各类机械设备上以减少机械传动时零部件之间的摩擦，从而减少传动损耗并提高使用寿命。保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，一般由基础油和添加剂两部分组成。

加入到润滑油内的添加剂多呈胶状体，这种胶体添加剂在储藏时，会对其进行加工并形成块状体以便于储藏，在使用时首先对添加剂胶块进行破碎处理，再向润滑油中加入破碎后的胶块再进行搅拌即可。

针对上述中的相关技术，发明人认为在进行胶块的搬运工作时，需要人工对胶块进行搬运，但是胶块重量较大且不易搬运，影响了胶块取运的工作效率，有待改进。

实用新型内容

为了进一步提高胶块取运的工作效率，本申请提供一种胶块抓取装置。

本申请提供的一种胶块抓取装置采用如下的技术方案：

一种胶块抓取装置，其包括安装架以及对称设置且铰接在所述安装架底端两侧的抓钩，所述安装架上设置有驱动两个所述抓钩进行翻转的驱动机构，所述驱动机构包括对称设置在所述安装架两侧的两个驱动杆以及控制两个所述驱动杆运动的液压缸，所述驱动杆底端与所述抓钩相铰接，所述液压缸的顶端回转连接在所述安装架上，所述液压缸的翻转方向与所述抓钩的翻转方向相同，且所述驱动杆顶端安装在所述液压缸的工作端。

通过采用上述技术方案，在进行胶块抓取工作时，通过将安装架对准待夹取的胶块，并启动液压缸，液压缸推动驱动杆向下移动，由于两个抓钩对称铰接在安装架的两侧，因此驱动杆在向下运动的过程中，使得两个抓钩进行相互靠近的向下翻转运动，并起到对胶块的抓取工作，结构简单，操作方便，进一步提高了胶块抓取工作的工作效率。

可选的，所述安装架通过机械臂控制运动并回转连接在所述机械臂终端。

通过采用上述技术方案，采用机械臂对安装架进行移动，能够便于实现对安装架的移动工作，使得机械臂能够带动安装架在不同的生产流水线上移动，便于实现对胶块的抓取移动工作。

可选的，所述抓钩包括水平铰接在所述安装架两侧的延伸板以及安装在所述延伸板底端的圆弧状钩体，所述钩体远离所述延伸板的一端朝向延伸板方向弯卷且呈尖端状设置。

通过采用上述技术方案，在安装架的两侧设置延伸板，并在延伸板远离安装架的一端设置钩体，能够通过延伸板增大钩体的运动距离，使延伸板带动钩体向下翻转时，钩体能够更好的嵌入至胶块内，从而增大对胶块的抓取能力，进一步提升胶块抓取时的稳定性。

可选的，所述驱动杆包括杆体以及滑动连接在所述杆体顶端的螺纹套，所述螺纹套内成型有内螺纹，所述液压缸的工作端上成型有供所述螺纹套内螺纹相配合的外螺纹。

通过采用上述技术方案，使得驱动杆通过滑动连接在驱动杆上的螺纹套与液压缸上的工作端相连接，当液压缸出现问题时，工作人员能够通过拧松螺纹套，使其与工作端相脱离，随后便于工作人员单独的对液压缸进行维修更换，从而进一步提升了整体装置的实用性。

可选的，所述延伸板上端面螺栓连接有安装座，所述杆体底端铰接在所述安装座上端面。

通过采用上述技术方案，当钩体出现问题时，工作人员能够通过卸下安装座，使其与驱动杆相脱离，随后便于工作人员单独的对延伸板以及钩体进行维修更换，从而进一步提升了整体装置的实用性。