[实用新型]一种胶块抓取装置

权利要求书

1.一种胶块抓取装置，其特征在于：包括安装架(2)以及对称设置且铰接在所述安装架(2)底端两侧的抓钩(3)，所述安装架(2)上设置有驱动两个所述抓钩(3)进行翻转的驱动机构(4)，所述驱动机构(4)包括对称设置在所述安装架(2)两侧的两个驱动杆(42)以及控制两个所述驱动杆(42)运动的液压缸(41)，所述驱动杆(42)底端与所述抓钩(3)相铰接，所述液压缸(41)的顶端回转连接在所述安装架(2)上，所述液压缸(41)的翻转方向与所述抓钩(3)的翻转方向相同，且所述驱动杆(42)顶端安装在所述液压缸(41)的工作端(411)。

2.根据权利要求1所述的一种胶块抓取装置，其特征在于：所述安装架(2)通过机械臂(1)控制运动并回转连接在所述机械臂(1)终端。

3.根据权利要求2所述的一种胶块抓取装置，其特征在于：所述抓钩(3)包括水平铰接在所述安装架(2)两侧的延伸板(31)以及安装在所述延伸板(31)底端的圆弧状钩体(32)，所述钩体(32)远离所述延伸板(31)的一端朝向延伸板(31)方向弯卷且呈尖端状设置。

4.根据权利要求3所述的一种胶块抓取装置，其特征在于：所述驱动杆(42)包括杆体(421)以及滑动连接在所述杆体(421)上的螺纹套(422)，所述螺纹套(422)内成型有内螺纹，所述液压缸(41)的工作端(411)上成型有供所述螺纹套(422)内螺纹相配合的外螺纹。

5.根据权利要求4所述的一种胶块抓取装置，其特征在于：所述延伸板(31)上端面螺栓连接有安装座(33)，所述杆体(421)底端铰接在所述安装座(33)上端面。

6.根据权利要求5所述的一种胶块抓取装置，其特征在于：所述安装架(2)底端中心位置处竖直向下安装有限位针(225)，所述限位针(225)底端位于所述钩体(32)底端下方。

7.根据权利要求6所述的一种胶块抓取装置，其特征在于：所述安装架(2)底端设置启动感应器(5)，所述启动感应器(5)包括竖向滑动连接在所述安装架(2)底端的感应杆(51)以及位于所述安装架(2)内的接收器(53)，所述感应杆(51)上设置有发射器(52)，所述安装架(2)上设置有驱动液压缸(41)启动的控制器(54)。

8.根据权利要求7所述的一种胶块抓取装置，其特征在于：所述限位针(225)设置有两个，所述感应杆(51)轴线与所述安装架(2)轴线相重合，两个所述限位针(225)位于所述感应杆(51)的两侧。