[实用新型]一种智能仓库用机械手

说明书

一种智能仓库用机械手，包括仓库本体，所述仓库本体内部包括空腔，所述仓库本体一侧设有第一滑道，所述第一滑道与第一电动滑块一端滑动连接，所述第一电动滑块另一端与连接杆一端连接，所述连接杆另一端与第一铰接杆一端铰接，所述第一铰接杆另一端与第二铰接杆一端铰接，所述第二铰接杆另一端与连接体一端固定连接，所述连接体另一端设有第二滑道，所述第二滑道另一端与第二电动滑块一端滑动连接，所述第二电动滑块另一端与第一卡爪一端连接，所述第二滑道另一端与第三电动滑块一端滑动连接，所述第三电动滑块另一端与第二卡爪一端连接，本实用新型一种智能仓库用机械手，解决了目前设备没有防滑装置、没有散热装置和设备不够智能化的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种智能仓库用机械手。

背景技术

众所周知，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

例如专利号为“CN201820595617.6”，专利名称为“一种智能机械手”的专利，其中公开了“一种智能机械手，其结构包括底座、伸缩装置、固定块、螺栓、连接杆、旋转块、连接杆、连接环、焊接块、连接块、机械爪，底座顶部与伸缩装置底部垂直焊接，连接杆与旋转块相贴合，旋转块与连接杆为一体化结构，旋转块与螺栓螺纹连接，连接杆与连接环为一体化结构，本实用新型一种智能机械手，其结构上设有伸缩装置，通过抽液泵将活塞上方的液压油吸入管道中，在通过管道送入活塞下方中，从而使带动活塞向上运动，带动一体化的活塞杆向上运动，使其一体化的第一推板向上运动，带动相贴合的第二推动板向上与连接板一起向上运动，使机械手升高，对较高的工作环境进行工作，其铁块与弹簧使下降使提高稳定性。”

上述设备在使用时，没有防滑的装置，设备容易出现打滑不稳定的情况，没有散热的装置，长时间使用，设备散发出的热量会对设备造成损害，设备在操作时，不够智能化，会浪费大量的时间。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能仓库用机械手，解决了目前设备没有防滑装置、没有散热装置和设备不够智能化的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能仓库用机械手，包括仓库本体，所述仓库本体内部包括空腔，所述仓库本体一侧设有第一滑道，所述第一滑道与第一电动滑块一端滑动连接，所述第一电动滑块另一端与连接杆一端连接，所述连接杆另一端与第一铰接杆一端铰接，所述第一铰接杆另一端与第二铰接杆一端铰接，所述第二铰接杆另一端与连接体一端固定连接，所述连接体另一端设有第二滑道，所述第二滑道顶部一侧与第二电动滑块一端滑动连接，所述第二电动滑块另一端与第一卡爪一端连接，所述第二滑道顶部另一侧与第三电动滑块一端滑动连接，所述第三电动滑块另一端与第二卡爪一端连接，所述空腔内部顶端设有中央处理器，所述中央处理器包括输入指令单元、指令分析单元、传输单元、智能分类单元和执行单元，所述中央处理器、输入指令单元、指令分析单元、传输单元、智能分类单元和执行单元通过导线连接，所述仓库本体正面铰接开关门，所述开关门上设有把手。

为了实现物品分类的效果，本实用新型改进有，所述空腔底端设有第一置物板，所述第一置物板与所述空腔底部两端固定连接，所述空腔中心设有第二置物板，所述第二置物板与所述空腔中心两端固定连接，所述空腔顶部设有隔板，所述隔板与所述空腔顶部两端固定连接。

为了实现散热的效果，本实用新型改进有，所述空腔一侧顶部设有发动机，所述发动机输出端连接风扇，所述仓库本体另一侧设有散热孔，所述散热孔与所述仓库本体内部相通。

为了实现防滑的效果，本实用新型改进有，所述仓库本体底部与防滑垫一端固定连接，所述防滑垫另一端与防滑凸点一端固定连接。