[实用新型]一种智能仓库用机械手

权利要求书

1.一种智能仓库用机械手，包括仓库本体(1)，其特征在于：所述仓库本体(1)内部包括空腔(2)，所述仓库本体(1)一侧设有第一滑道(6)，所述第一滑道(6)与第一电动滑块(7)一端滑动连接，所述第一电动滑块(7)另一端与连接杆(9)一端连接，所述连接杆(9)另一端与第一铰接杆(10)一端铰接，所述第一铰接杆(10)另一端与第二铰接杆(11)一端铰接，所述第二铰接杆(11)另一端与连接体(12)一端固定连接，所述连接体(12)另一端设有第二滑道(13)，所述第二滑道(13)顶部一侧与第二电动滑块(14)一端滑动连接，所述第二电动滑块(14)另一端与第一卡爪(15)一端连接，所述第二滑道(13)顶部另一侧与第三电动滑块(16)一端滑动连接，所述第三电动滑块(16)另一端与第二卡爪(17)一端连接，所述空腔(2)内部顶端设有中央处理器(24)，所述中央处理器(24)包括输入指令单元(25)、指令分析单元(26)、传输单元(27)、智能分类单元(28)和执行单元(29)，所述中央处理器(24)、输入指令单元(25)、指令分析单元(26)、传输单元(27)、智能分类单元(28)和执行单元(29)通过导线(33)连接，所述仓库本体(1)正面铰接开关门(30)，所述开关门(30)上设有把手(31)。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓库用机械手，其特征在于：所述空腔(2)底端设有第一置物板(3)，所述第一置物板(3)与所述空腔(2)底部两端固定连接，所述空腔(2)中心设有第二置物板(4)，所述第二置物板(4)与所述空腔(2)中心两端固定连接，所述空腔(2)顶部设有隔板(5)，所述隔板(5)与所述空腔(2)顶部两端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓库用机械手，其特征在于：所述空腔(2)一侧顶部设有发动机(19)，所述发动机(19)输出端连接风扇(20)，所述仓库本体(1)另一侧设有散热孔(21)，所述散热孔(21)与所述仓库本体(1)内部相通。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓库用机械手，其特征在于：所述仓库本体(1)底部与防滑垫(22)一端固定连接，所述防滑垫(22)另一端与防滑凸点(23)一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓库用机械手，其特征在于：所述仓库本体(1)顶部一侧设有操作器(32)，所述操作器(32)与所述中央处理器(24)电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓库用机械手，其特征在于：所述散热孔(21)设有若干个，所述防滑凸点(23)设有若干个。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓库用机械手，其特征在于：所述第一滑道(6)两端设有第一限位块(8)，所述第二滑道(13)两端设有第二限位块(18)。