[实用新型]一种杏鲍菇采摘框移动车

说明书

本实用新型公开了一种杏鲍菇采摘框移动车，包括承载板、支撑在承载板上的剪切机构以及高度调节机构。剪切机构包括支撑板以及设置在支撑板上的剪切组件和驱动组件，剪切组件包括剪切架、蜗轮、蜗杆和摆杆，支撑板安装承载板上，剪切架固定在支撑板上，剪切架的表面转动连接两个上下正对的蜗轮，通过设置气缸、蜗轮、蜗杆和摆杆等之间的相互配合，自动化剪切采摘代替了原来的人工手动操作，可以更好的对杏鲍菇进行采摘，降低了工作人员的工作强度。通过倾斜板、收集盒和容纳框对杏鲍菇进行收集并整理，避免了采摘人员对杏鲍菇进行一个个的收集，减少了劳动力的输出，提高了杏鲍菇采摘的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及杏鲍菇采摘技术领域，具体为一种杏鲍菇采摘框移动车。

背景技术

杏鲍菇，是一种生长于欧洲地中海区域、中东和北非，但也在亚洲部分地区生长的食用性菇类，因其具有杏仁的香味和菌肉肥厚如鲍鱼的口感而得名，杏鲍菇的培育过程与常规的食用菌培育过程大致相同，首先都需要进行菌包的接种后放置在菌房内进行培育生长，并且常规的菌房内大多采用培育架来安置菌包。

现有技术中，为了减少登高作业，市面上也出现了一些采摘工具，如带有加长杆的摆杆等，但在实际使用中，还需操作者手动使用工具，不能有效地实现机械化操作，同时采摘好的杏鲍菇需要工作人员耗费较大的力气将其摆放好，提高了采摘人员的工作强度，延长了杏鲍菇的采摘时间，为此我们提出一种杏鲍菇采摘框移动车用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种杏鲍菇采摘框移动车，以解决上述背景技术中提出杏鲍菇在采摘时，没有实现自动化采摘和摆放的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种杏鲍菇采摘框移动车，包括承载板以及支撑在所述承载板上的剪切机构；所述剪切机构包括支撑板以及设置在所述支撑板上的剪切组件和驱动组件，所述剪切组件包括剪切架、蜗轮、蜗杆和摆杆，所述支撑板安装在承载板上，所述剪切架固定在所述支撑板上，所述剪切架的表面转动连接两个上下正对的蜗轮，所述蜗杆设置在两个所述蜗轮之间，且所述蜗杆与两个所述蜗轮之间相啮合；两个所述蜗轮轮面的偏心处分别与两个所述摆杆的一端固定连接，两个所述摆杆远离所述蜗轮的一端设置有两个相对的刀刃，两个所述刀刃之间形成用于剪切杏鲍菇根茎的剪切空间；所述驱动组件用于驱使所述蜗杆水平往复移动。

优选的，所述驱动组件包括滑块、活塞杆、气缸和伸缩杆；所述气缸固定安装在所述承载板上，所述气缸的所述活塞杆与滑块固定相连，所述滑块滑动设置在所述承载板顶部具有的滑槽内，所述滑槽与所述支撑板相平行，所述滑块的顶部与所述伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端与所述蜗杆的一端固定连接。

优选的，所述驱动组件还包括限位环、固定板和弹簧；所述支撑板的一侧与所述固定板固定连接，所述固定板的底部垂直连接限位环，所述蜗杆贯穿所述限位环，所述蜗杆外侧套设有弹簧，且弹簧位于所述限位环与所述伸缩杆之间。

优选的，所述杏鲍菇采摘框移动车还包括高度调节机构，所述高度调节机构包括电机、两个斜齿轮、螺杆、螺纹块和伸缩柱；所述电机和螺杆分别安装在承载板的顶部；两个所述斜齿轮分别套接固定在所述电机的输出端以及所述螺杆的外周侧上；两个所述斜齿轮之间相互啮合；所述螺杆底部转动插设在承载板上，所述螺纹块螺纹套设在所述螺杆的外侧，所述螺纹块的一端与支撑板相对的一侧固定连接；所述支撑板的底部与所述伸缩柱的顶部相连接，所述伸缩柱的底部垂直插设在承载板上。

优选的，所述杏鲍菇采摘框移动车还包括收料机构，所述收料机构包括倾斜板、挡板、收集盒和容纳框；所述倾斜板安装在所述支撑板上，且所述倾斜板位于所述剪切组件的下方，所述挡板安装在所述倾斜板的板体边沿处，且倾斜板靠近收集盒的一端位于收集盒的上方，所述螺纹块的一侧与收集盒的一侧固定相连，且收集盒与所述支撑板相平行，所述收集盒的正下方至少放置一个容纳框，所述容纳框设置在承载板上、并与支撑板相平行。